相机标定(Camera calibration)

前言：非测量相机

用于摄影测量的相机总体上可分为量测相机和非量测相机。对于专门为测量而设计的量测相机，具有已知的内方位元素、焦距、较小的镜头畸变以及定向设备，能达到相当高的精度；相对于价格较贵且设备复杂的量测相机而言，非量测相机以其低廉的价格、灵巧、便携等特点在实际中取得了广泛的应用，但它没有准确地测定内方位元素的设施或提供这方面的数据，透镜组的排列没有进行严格的校正，往往有畸变差等光学缺陷存在。由于普通数码相机是非量测型的，当用于测量时，由于内方位元素未知，不够稳定或不能重复拨定，或时有变化，因而不能进行像位的解析计算，需要对相机内参数进行检校，即求解相机内方位元素(主距与像主点位置)与多种畸变参数，因此，将数码相机应用于测绘时需进行相机检校或相机标定。

原文地址：https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397

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