ROS笔记(16) ArbotiX
ROS笔记(16) ArbotiX
- 1. ArbotiX简介
- 2. 配置节点
- 3. 配置控制器
- 4. 运行仿真
1. ArbotiX简介
车模都搭好了,现在需要让小车动起来
此时需要一些工具
ArbotiX其实是一款控制电机、舵机的控制板
提供相对应的ros功能包
该功能包不仅可以驱动真实的ArbotiX控制板,还提供了一个差速控制器
通过接收速度控制指令来更新机器人的joint状态,从而实现在rivz中的运动
$ sudo apt-get install ros-melodic-arbotix-*
或者可以通过下载github上的代码到工作空间
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
下载后使用catkin_make
命令进行编译
2. 配置节点
对机器人的节点配置比
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