zigbee组网实验：温湿度采集实验SHT10

对应的代码包：https://download.csdn.net/download/mchen_6431/11536608

硬件采用：深联智达公司产品： https://tb.am/ronna

ZigBee技术建立在IEEE802.15.4标准之上，ZigBee联盟对网络层协议和API进行了标准化。ZigBee协议栈架构基于OSI七层模型，但只定义了与其应用息息相关的几个层，如下图所示。IEEE 802.15.4标准定义了物理层和MAC子层，ZigBee标准在这个基础之上扩展了网络层（network layer，NWK）和应用层框架，其中包括应用支持子层（application support sub-layer，APS）、ZigBee设备对象（ZigBee device object，ZDO）以及设备商自定义的应用组件。

ZigBee协议栈模型图
ZigBee标准确定了三种设备：ZigBee协调器、ZigBee路由器和ZigBee终端设备。每个网络都必须包括一台ZigBee协调器。协调器的主要功能是为建立和启动网络这一过程设置参数，其中包括选择一个射频信道、唯一的网络标识符以及一系列操作参数。ZigBee路由器作为远程设备之间的中继器来进行通信，能够用来拓展网络的范围。ZigBee终端设备不参与路由选择。
ZigBee所制定的网络层主要负责网络拓扑得搭建和维护，以及设备寻址、路由等，属于通用的网络层功能范畴，应用层负责业务数据流的汇聚、设备发现、服务发现、安全与鉴权等。

程序下载
首先给目标节点插上CC Debugger，然后打开TI公司的Flash Programmer程序，如下图所示：

Flash Programmer打开界面如下图所示；

点击Flash image的浏览图标，分别选择我们光盘提供的SerialAppCoordinator.hex、SerialApp-route.hex、SerialAppEndDevice.hex文件，Actions选择Erase，program and verify选项，然后点击Perform actions，烧写过程如下所示：

界面提示Erase OK表明烧写Boot.hex成功。
程序代码分析
本实验对应的程序代码见：ZStack-CC2530-2.5.1a\Projects\zstack\Samples\SendTest H&T
用IAR 8.10软件打开后显示界面如下图：

其中temp_humid.c temp_humid.h为温湿度传感器的驱动文件。
SendTest.c中为温湿度采集程序：
当终端节点加入到网络时，启动温度采集事件

ENSOR_TEMPERATURE_EVT：case ZDO_STATE_CHANGE:SendTest_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);if (SendTest_NwkState == DEV_END_DEVICE) 只在设备为终端节点时，才发送数据{// Start sending "the" message in a regular interval.osal_set_event(SendTest_TaskID, SENSOR_TEMPERATURE_EVT);//启动温度采集}break;

下次系统轮询时，将调用ENSOR_TEMPERATURE_EVT事件，并处理该事件：

    if ( events & SENSOR_TEMPERATURE_EVT ){Temperature_Measure();osal_start_timerEx( SendTest_TaskID, SENSOR_HUMIDITY_EVT, MEASURE_PERIOD );//启动湿度采集return ( events ^ SENSOR_TEMPERATURE_EVT );}

处理该事件中，首先调用Temperature_Measure();采集并发送数据；另外又启动了SENSOR_HUMIDITY_EVT事件进行湿度采集；
下次系统轮询时，将调用SENSOR_HUMIDITY_EVT事件，并处理该事件

  if ( events & SENSOR_HUMIDITY_EVT ){Humidity_Measure();osal_start_timerEx( SendTest_TaskID, SENSOR_TEMPERATURE_EVT, MEASURE_PERIOD );//启动温度采集return ( events ^ SENSOR_HUMIDITY_EVT );}

处理该事件中，首先调用Humidity_Measure ();采集并发送数据；另外又启动了SENSOR_TEMPERATURE_EVT事件进行温度采集；

从上面的表述中可以得知，系统对温湿度分别采样，调用，其中采样时间为MEASURE_PERIOD，3秒钟一次。

在IAR环境中，workspace里面有三种类型的设备设置，请参考：

如图显示的EndDevice设备，这事编译的程序为enddevice节点使用，在workspace里面还可以选择Coordinator，该程序为协调器程序

还可以选择Router，该程序为路由节点程序

一般来说，路由节点只是转发数据，不涉及用户操作。在项目中，可以不对该部分程序进行更改。

协调器在收到终端发送过来的数据时，进行温湿度数据转换，转换程序如下：

static void SendTest_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{switch ( pkt->clusterId ){case SENDTEST_CLUSTERID:// "the" message
#if defined( LCD_SUPPORTED )HalLcdWriteScreen( (char*)pkt->cmd.Data, "rcvd" );
#elif defined( WIN32 )WPRINTSTR( pkt->cmd.Data );
#endifif(pkt->cmd.Data[0]==0x01) {result=(float)(((pkt->cmd.Data[1]<<8)+(pkt->cmd.Data[2]))*0.01-39.67);sprintf(temperature, (char *)"%fC", result);}else if(pkt->cmd.Data[0]==0x02){result=-0.00000028*((pkt->cmd.Data[1]<<8)+(pkt->cmd.Data[2]))*((pkt->cmd.Data[1]<<8)+(pkt->cmd.Data[2]))+0.0405*((pkt->cmd.Data[1]<<8)+(pkt->cmd.Data[2]))-4.0;sprintf(temperature, (char *)"%fH", result);}HalUARTWrite( HAL_UART_PORT_0,(unsigned char*)temperature, (byte)osal_strlen( temperature ) + 1);//将接收到的数打印到串口上break;}
}

实验现象
烧完程序的节点上电顺序：先给router节点上电，然后给coordinator节点上电（此时可以看到coordinator节点和router节点黄灯亮），最后给enddevice节点上电(现象是：黄灯和绿灯亮)，串口线连接coordinator节点，能从串口观察数据：

显示当前温度为29摄氏度，湿度为60左右。
从sht10读到的温湿度传感器数据位1A DE和05 EE类别，程序中做了简单转换，实际上，由于数据转换的原因，小数点2位以后的数据没有实际意义，具体参数请参考SHT10的数据手册。

本实验中SHT10连接的是2530的P0.4和P0.5上。

温度公式：
t是上报的温度数据值，两个字节，高位在前，低位在后
T=-39.67+0.01t，把1A DE带入该公式可得到当前温度值。
湿度公式：
h是上报的湿度数据值，两个字节，高位在前，低位在后
H=-0.00000028hh+0.0405h-4.0，把05 EE带入该公式可得到当前湿度值。

zigbee组网实验：温湿度采集实验SHT10相关推荐

基于I2C下的温湿度采集实验
目录一.I2C相关了解及介绍 1.基本介绍 2.I2C 物理层 3.I2C 协议层二.什么是"软件I2C"和"硬件I2C" 1.软件I2C 2.硬件I2C ...
06_基于树莓派wiringPi的温湿度采集实验
目的: 通过温湿度的代码编写,熟悉树莓派中的单总线操作流程. 目录 1.基础知识 1.1.DHT11数字温湿度传感器简介 1.2.DHT11单总线通信协议定义 2.功能实现 2.1.原理图 2.2.代 ...
STM32基于I2C温湿度采集
目录一.题目要求二.关于I2C 1.什么IIC 2.IIC的主要特点 3.IIC协议数据传输过程三.关于DHT20 1.概述 2.引脚参数四.DHT20温湿度采集 1.程序代码分析 2.实验效 ...
基于I2C的温度采集实验及实验心得
文章目录前言:关于I2C总线协议 1.硬件I2C 2.软件I2C 实验:基于12C的温湿度采集 1.实验准备 2. 程序代码 3.实验结果总结前言:关于I2C总线协议在上次的实验里,我们大致了 ...
【正点原子MP157连载】第二十七章 DHT11数字温湿度传感器实验-摘自【正点原子】STM32MP1 M4裸机CubeIDE开发指南
1)实验平台:正点原子STM32MP157开发板 2)购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=629270721801 3)全套实验源码+手册+视频 ...
管道流量采集实验指导书
管道流量采集实验指导书项目较大,是我毕业设计的成果之一,完成整个项目需要的时间大概为8小时(1天,非常熟悉MFC编程),24小时(3天,熟悉MFC编程),48小时(6天,较熟悉),2周(只懂得语法) ...
EFR32MG21 zigbee 3.0 OTA 升级实验
EFR32MG21 zigbee 3.0 OTA 升级实验参考文档:AN728 https://www.sekorm.com/doc/1607600.html 芯片:EFR32MG21A010F76 ...
UP-MOBNET-Ⅱ型实验箱摄像机视频采集实验
UP-MOBNET-Ⅱ型实验箱摄像机视频采集实验文章目录实验箱型号实验内容和材料准备实验环境准备试验箱烧写linux系统 redHat配置交叉编译环境 V4l2视频采集原理编写摄像机驱动程 ...
计算机网络交换机组网及虚拟局域网实验报告,计算机网络实验报告材料(虚拟局域网).doc...
实用文档计算机网络技术实验报告学生学号: 学生姓名: 专业年级: 开课学期: 指导教师: 实验名称虚拟局域网二．实验目的掌握在一台交换机上配置VLAN的方法 2. 掌握跨交换机配置VLAN的 ...

zigbee组网实验：温湿度采集实验SHT10

zigbee组网实验：温湿度采集实验SHT10相关推荐

最新文章

热门文章