STM32寄存器地址名称映射（学习笔记之四）

单片机的程序编制主要是操作寄存器，而STM32功能更多，对应的寄存器也多，为了更好的管理和使用好寄存器，需要将这些寄存器进行管理和分配。以GPIOA为例；因为 GPIO 都是挂在 APB2 总线之上，所以它的基地址是由 APB2 总线的基地址+GPIOA 在 APB2 总线上的偏移地址决定的。同理依次类推，我们便可以算出 GPIOA 基地址了。

1、根据STM32存储器映射可以查到整个外设地址是----0x40000000（P41页）

#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)

2、APB2 总线的偏移地址是---0x10000

#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

3、GPIOA的偏移地址是---- 0x0800（可以插P42页的地址映像表）

#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)

最后我们便可以算出 GPIOA 的基地址是：（也就是STM32的存储器映射）为了便于管理我们又引出了位绑定的概念（以后再学习）。

GPIOA_BASE= 0x40000000+0x10000+0x0800=0x4001080

查看官方手册

主函数如何定义呢？首先定义一个结构体

typedef struct           //库函数
{vu32 CRL;    // 端口配置低寄存器 ；vu32 CRH;   // 端口配置高寄存器 ；vu32 IDR;   // 端口输入数据寄存器 ；vu32 ODR;      // 端口输出数据寄存器 ；vu32 BSRR;  // 端口位设置/复位寄存器 ；vu32 BRR;   // 端口位复位寄存器 ；vu32 LCKR;  // 端口配置锁定寄存器 ；
} GPIO_TypeDef;

上面的结构体通过强制指针类型转换得到GPIA的偏移地址

 #define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

主函数如何使用呢？

int  main(void)
{//PA.0链接AB，PA.1连接Clock，PB.0连接Clear//使得164的QA~QH输出：11000010//1、设置PA.0推挽输出，PA.1、PB.0推挽输出GPIOA->CRL = 0x33;GPIOB->CRL = 0x03;//2、进行通信return(1);
}

GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相对 GPIOA 基地址的偏移值, 这个偏移值在上面的寄存器地址映像表中可以查到。

结构体存储的成员他们的地址是连续的, GPIOA 是指向GPIO_TypeDef 类型的指针，又由于GPIO_TypeDef 是结构体，所以自然而然我们就可以算出 GPIOA 指向的结构体成员变量对应地址了:

官方手册 CRL寄存器功能配置图

官方手册 CRH寄存器功能配置图

IDR 和ODR配置

BSSR和其它寄存器可以h查看手册不列出来了可以看书（P109页表5-4）

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