「Apollo」class DescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass)

背景

系统：ubuntu 18.04
环境：apollo5.5，docker内部
执行代码：python cyber.py
错误内容：class DescriptorBase(metaclass=DescriptorMetaclass)

解决方法

通过对比已编译通过的代码，应该是python2.7库有问题，忘了当初是怎么修复的，想起来会补上来。下面是直接对照编译通过的代码来修改报错的descriptor.py文件

对报错的/home/apollo/.local/lib/python2.7/site-packages/google/protobuf/descriptor.py作以下修改：

在import处添加 import six
将第113行括号中的metaclass=DescriptorMetaclass修改为six.with_metaclass(DescriptorMetaclass)

再执行python cyber.py就不会报错了

——————————————————————————————————————————————————-
按照上述步骤修改后如果出现如下错误：

初步推断应该是版本的问题，通过和编译运行通过的版本对比，发现pb的版本不一致，对齐pb版本后就没有该错误了

我使用的pb版本是：protobuf==3.17.3

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