四元数相关总结-未完

一，数学基础

1，向量乘法，点乘，叉乘的区别

初中高中课本上说的向量乘法，就是指叉乘，证明如下：

其中ixi = jxj = kxk = 0，注意，在四元数中 ixi = jxj = kxk = -1，为什么会这样没想明白，先留个问号吧

于是上面的结果就是

这与我们使用行列式法得出的结果相同。

2，复数的乘法表示旋转

3，qpq-1为什么表示旋转，证明

4，四元数的应用与原理

四元数相关总结-未完相关推荐

PTA函数题相关接口(未完)
目录 1.顺序表顺序表的查找顺序表的插入顺序表的删除顺序表有序插入 2.链表带头结点单链表的查询带头结点单链表的插入带头结点单链表的删除两个有序链表序列的合并 3.栈和队 ...
面试必问的分布式相关内容(未完待续)
1.CAP定理对于一个分布式系统,不可能同时满足以下三点: 一致性(Consistency) 可用性(Availability) 分区容错性(Partition tolerance) 而一个分布式系 ...
linux引数列项目过长,Linux 命令个人总结====== 未完待续个人认为比较重要
Linux 命令个人总结====== 未完待续 man [功能说明]: 查看帮助 [语法格式]: man [123456789]命令.文件. [选项参数]: 数字"1"表示用户命令 ...
CC2530学习路线-基础实验-串口通讯发送字符串(4 未完待续)
目录 1. 前期预备知识 1.1 串口通讯电路图 1.2 实验相关寄存器 1.2 常用波特率设置本章未完待续..... 原来写的文章已经丢失了,只能找到这一小部分,看什么时候有时间再补上. 1. 前 ...
Paper之BigGAN：ICLR 2019最新论文《LARGE SCALE GAN TRAINING FOR HIGH FIDELITY NATURAL IMAGE SYNTHESIS》(未完待续)
Paper之BigGAN:ICLR 2019最新论文<LARGE SCALE GAN TRAINING FOR HIGH FIDELITY NATURAL IMAGE SYNTHESIS> ...
SQL Server数据库同步问题分享[未完，待续](一)
SQL Server数据库同步问题分享[未完,待续](一) SQL Server数据库同步问题分享(二)---操作步骤[未完,待续] SQL Server数据库同步问题分享(三)---创建订阅合并发 ...
《图解 HTTP》读书笔记（未完待续）
ARP 协议(Address Resolution Protocol)一种以解析地址的协议,根据通信双方的 IP 地址就可以查出对应的 MAC 地址. MAC( Media Access Contro ...
pythonb超分辨成像_Papers | 超分辨 + 深度学习（未完待续）
1. SRCNN 1.1. Contribution end-to-end深度学习应用在超分辨领域的开山之作(非 end-to-end 见 Story.3 ). 指出了超分辨方向上传统方法( spar ...
性能测试调优篇---未完待续
性能测试调优一: 1.首先,看下选测交易的整个走向纯系统内部交易: 选测交易如果是系统内的交易,每一步请求都和系统交互几次,访问了几个数据库,访问了数据库的那几张表?? 该交易走了那几台机器,这几台 ...

四元数相关总结-未完

四元数相关总结-未完相关推荐

最新文章

热门文章