【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第1章-绪论
| 无 | 回到目录 | 第2章 |
|---|
第1章-绪论
【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第1章-绪论相关推荐
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-目录
无 回到目录 第1章 跳转链接 章节 跳转链接 第1章 绪论 <复杂运动体系统的分布式协同控制与优化>-方浩老师-目录 跳转链接 第1章 绪论 第2章 分布式跟踪控制器设计 分布式控制器 ...
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第3章-局部指数稳定的多欧拉-拉格朗日系统协同控制
第2章 回到目录 第4章 第3章-局部指数稳定的多欧拉-拉格朗日系统协同控制 3.1 引言 3.2 对动态领航者的分布式跟踪控制 3.3 无领航者的分布式一致性控制 3.4 仿真验证 3.5 本章小结 ...
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第7章-带有操作度及能量优化的分布式协同搬运控制
第6章 回到目录 第8章 第7章-带有操作度及能量优化的分布式协同搬运控制 7.1 引言 7.2 问题描述 7.3 分布式优化算法设计及稳定性分析 7.3.1 分布式优化算法设计 7.3.2 算法收敛 ...
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第6章-操作度优化条件下的移动机械臂协同搬运控制
第5章 回到目录 第7章 第6章-操作度优化条件下的移动机械臂协同搬运控制 6.1 引言 6.2 问题描述 6.2.1 移动机械臂模型 6.2.2 协同搬运的优化问题描述 6.3 协同搬运过程中的移动 ...
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第10章-基于模型预测控制的人机协同控制
第9章 回到目录 第11章 第10章-基于模型预测控制的人机协同控制 10.1 引言 同时干预问题 10.2 问题描述 10.3 基于模型预测的人机协同控制器设计 模型预测控制 10.3.1 基于模型 ...
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制
第4章 回到目录 第6章 第5章-多欧拉-拉格朗日系统分布式编队跟踪控制 5.1 引言 5.2 问题描述 5.3 队形加权中心估计器设计 5.4 编队跟踪控制器设计 5.5 仿真验证 5.6 本章小结 ...
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第8章-固定翼飞行器的编队跟踪与姿态调节一体化控制
第7章 回到目录 第9章 第8章-固定翼飞行器的编队跟踪与姿态调节一体化控制 8.1 引言 8.2 模型介绍及问题描述 8.2.1 固定翼飞行器模型介绍 8.2.2 气动参数的近似化 8.2.3 编队 ...
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第11章-意图场模型干预下的人机共享控制
第10章 回到目录 无 第11章-意图场模型干预下的人机共享控制 11.1 引言 11.2 问题描述 11.3 基于意图场的共享控制算法设计 11.3.1 意图场模型设计与分析 11.3.2 共享控制 ...
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第4章-一类欧拉-拉格朗日系统全局稳定的输出反馈协调控制
第3章 回到目录 第5章 第4章-一类欧拉-拉格朗日系统全局稳定的输出反馈协调控制 4.1 引言 4.2 问题描述 4.3 基于坐标变换和状态重构的部分线性化 4.4 分布式输出反馈跟踪控制器设计 4 ...
- 【控制】《复杂运动体系统的分布式协同控制与优化》-方浩老师-第2章-基于速度估计的多欧拉-拉格朗日系统分布式控制
第1章 回到目录 第3章 第2章-基于速度估计的多欧拉-拉格朗日系统分布式控制 2.1 引言 2.2 模型与问题描述 2.2.1 欧拉-拉格朗日系统 2.2.2 问题描述 2.3 动态领航者状态估计器 ...
最新文章
- LeetCode简单题之相对名次
- 卧槽！阿里《算法进阶指南》火了，完整版 开放下载！
- WINCE6.0+S3C2443的RTC初始化及存在的问题
- java退出不报异常_如何优雅的处理异常（java）？
- IBM希望其“裁剪”过的Swift能够引诱你使用BlueMix云
- vue-router下的html5 history在iis服务器上的设置 vue去掉#
- 在TFS2013上删除项目
- typecho图标_使你的Typecho支持Emoji表情
- centOS安装telnet(在线和rpm包安装）
- 拼多多砍价小程序源码-带搭建教程-可开流量主
- 只需2个公式，3阶魔方7步还原法
- win7设置网络共享（ICS共享）
- hive整合HBase:HBase table xsg:test05 doesn't exist while the table is declared as an external table
- 林达华-和机器学习和计算机视觉相关的数学
- 资深EMC工程师总结：EMC整改流程及常见问题
- 教你一分钟实现动态模糊效果
- Execl中正确输入长串数字的方法
- linux下定时备份文件,Linux下定时备份文件
- ERROR:Xst:899--FPGA ERROR
- 在Arduino 完成STM32板子的串口通信程序