6410 实现 linux 串口驱动详解

为了实现串口通信，需要在嵌入式linux下编写相应的驱动程序。在嵌入式系统中，串口被看做终端设备tty。终端设备是unix体系中一个非常重要的对象，内容非常复杂，它是整个unix人机交互的基础，其地位并不亚于文件系统在操作系统中的作用。笔者muge0913在此对uart驱动进行整理。

本文章仅供技术交流请勿商用。转载请标明出处：http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7060254

一、串口概述

串口分为：同步传输（usrt）和异步传输（uart），其中异步传输是嵌入系统中最长用的通信设备，串口常被当做控制台使用。

①同步传输：发送端和接收端使用同一个时钟。其时序如下：

②异步传输：在数据传输过程中，接收时钟和发送时钟是不同步的，即在串行总线上并没有时钟线。

传输前有相应的起始位，然后紧接着发送数据位（5~8位有用户定义），最后是奇偶校验位和停止位。如图：

二、串口物理层连接问题

因为串口电缆有交叉和直连接之分，其接口有公头和母头之分，所以其连接有6中连接方式：

①两头公头的直线电缆

②两头母头的交叉线

③两头公头的交叉线

④两个母头的直线电缆

⑤一公头一母头的直线电缆

⑥一公头一母头的交叉线

在大多数的异步通信中不需要流的控制，所以3根线就能满座嵌入式设备通信的要求，但是为了保持兼容常常使用下面的连接方法：

三、arm11中的uart

①概述：

S3C6410X的UART提供四个独立的异步串行I / O（SIO）端口。异步串行I / O（SIO）端口，每个都可以在基于中断或基于DMA模式。换句话说，UART可以产生中断或DMA请求MEM和UART之间的数据传输。UART也可支持最大3Mbps的比特率。每个UART通道包含两个64字节的FIFO的接收和传输的。

②特点

四、寄存器配置（略请开发者阅读芯片资料和参考下列代码中的注释）

五、驱动源码：

[cpp] view plaincopyprint?

#include <linux/module.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/serial.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/regs-serial.h>
#include "samsung.h"
static int s3c6400_serial_setsource(struct uart_port *port,
struct s3c24xx_uart_clksrc *clk)
{
unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);
if (strcmp(clk->name, "uclk0") == 0) {
ucon &= ~S3C6400_UCON_CLKMASK;
ucon |= S3C6400_UCON_UCLK0;
} else if (strcmp(clk->name, "uclk1") == 0)
ucon |= S3C6400_UCON_UCLK1;
else if (strcmp(clk->name, "pclk") == 0) {
/* See notes about transitioning from UCLK to PCLK */
ucon &= ~S3C6400_UCON_UCLK0;
} else {
printk(KERN_ERR "unknown clock source %s\n", clk->name);
return -EINVAL;
}
wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon);
return 0;
}
static int s3c6400_serial_getsource(struct uart_port *port,
struct s3c24xx_uart_clksrc *clk)
{
u32 ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);
clk->divisor = 1;
switch (ucon & S3C6400_UCON_CLKMASK) {
case S3C6400_UCON_UCLK0:
clk->name = "uclk0";
break;
case S3C6400_UCON_UCLK1:
clk->name = "uclk1";
break;
case S3C6400_UCON_PCLK:
case S3C6400_UCON_PCLK2:
clk->name = "pclk";
break;
}
return 0;
}
static int s3c6400_serial_resetport(struct uart_port *port,
struct s3c2410_uartcfg *cfg)
{
unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);
dbg("s3c6400_serial_resetport: port=%p (%08lx), cfg=%p\n",
port, port->mapbase, cfg);
/* ensure we don't change the clock settings... */
ucon &= S3C6400_UCON_CLKMASK;
wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon | cfg->ucon);
wr_regl(port, S3C2410_ULCON, cfg->ulcon);
/* reset both fifos */
wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon | S3C2410_UFCON_RESETBOTH);
wr_regl(port, S3C2410_UFCON, cfg->ufcon);
return 0;
}
static struct s3c24xx_uart_info s3c6400_uart_inf = {
.name = "Samsung S3C6400 UART",
.type = PORT_S3C6400,
.fifosize = 64,
.has_divslot = 1,
.rx_fifomask = S3C2440_UFSTAT_RXMASK,
.rx_fifoshift = S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT,
.rx_fifofull = S3C2440_UFSTAT_RXFULL,
.tx_fifofull = S3C2440_UFSTAT_TXFULL,
.tx_fifomask = S3C2440_UFSTAT_TXMASK,
.tx_fifoshift = S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT,
.get_clksrc = s3c6400_serial_getsource,
.set_clksrc = s3c6400_serial_setsource,
.reset_port = s3c6400_serial_resetport,
};
/* device management */
static int s3c6400_serial_probe(struct platform_device *dev)
{
dbg("s3c6400_serial_probe: dev=%p\n", dev);
return s3c24xx_serial_probe(dev, &s3c6400_uart_inf);
}
static struct platform_driver s3c6400_serial_driver = {
.probe = s3c6400_serial_probe,
.remove = __devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
.driver = {
.name = "s3c6400-uart",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
s3c24xx_console_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf);
static int __init s3c6400_serial_init(void)
{
return s3c24xx_serial_init(&s3c6400_serial_driver, &s3c6400_uart_inf);
}
static void __exit s3c6400_serial_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&s3c6400_serial_driver);
}
module_init(s3c6400_serial_init);
module_exit(s3c6400_serial_exit);
MODULE_AUTHOR("muge0913");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("platform:s3c6400-uart");

6410 实现 linux 串口驱动详解相关推荐

Linux串口编程详解
Linux串口编程详解(阻塞模式.非阻塞模式.select函数) 之前一直觉得串口编程很简单,这两天仔细研究后发现串口里的各种参数还挺复杂,稍不注意就容易出错,这里总结一下网上的各种文章及自己的理解与 ...
linux摄像头V4L2 subdev,linux 摄像头驱动详解linux 摄像头驱动编写
想了解详解linux 摄像头驱动编写的相关内容吗,feixiaoxing在本文为您仔细讲解linux 摄像头驱动的相关知识和一些Code实例,欢迎阅读和指正,我们先划重点:linux,摄像头驱动,下面 ...
linux GPIO驱动详解
注意:在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-fns.h源代码中有如下说明: 16/* These functions are in the to-be- ...
qt linux 串口eventdriven,详解 Qt 串口通信程序全程图文（1）
Qt 串口通信程序全程图文是本文介绍的内容,在Qt中并没有特定的串口控制类,现在大部分人使用的是第三方写的qextserialport类,我们这里也是使用的该类.我们可以去 http://sourc ...
linux串口对调,Linux串口调试详解
测试平台宿主机平台:Ubuntu 16.04.6 目标机:iMX6ULL 目标机内核:Linux 4.1.15 目标机添加串口设备一般嵌入式主板的默认镜像可能只配置了调试串口,并用于 consol ...
linux下使用串口调试设备,Linux串口调试详解
测试平台宿主机平台:Ubuntu 16.04.6 目标机:iMX6ULL 目标机内核:Linux 4.1.15 目标机添加串口设备一般嵌入式主板的默认镜像可能只配置了调试串口,并用于 consol ...
linux串口配置详解
参考 :https://www.cnblogs.com/wblyuyang/archive/2011/11/21/2257544.html 转载于:https://www.cnblogs.com/Ch ...
Linux串口驱动(3) - open详解
1. 用户空间open的操作实现串口设备是被注册为字符设备的,在注册过程中填充了struct file_operations tty_fops结构体,该结构体中的成员open.read.write等 ...
linux usb gadget驱动详解（一）
由于PC的推广,USB(通用串行总线)是我们最熟知的通信总线规范之一,其他的还有诸如以太网.PCIE总线和RS232串口等.这里我们主要讨论USB. USB是一个主从通信架构,但只能一主多从.其中us ...

6410 实现 linux 串口驱动详解

6410 实现 linux 串口驱动详解相关推荐

最新文章

热门文章