信息技术六年级《第7课 机器人沿线行走》ppt课件(苏科版)

苏科版(2015)信息技术六年级 第7课 机器人沿线行走 课件(15张PPT)机器人沿线行走

机器人灰度传感器

黑线(轨迹线)

1

2

1

2

反面

正面

机器人程序分析

情况三:

偏右

情况二:

偏左

情况一:

完全在黑线上

1

2

1

2

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

情况一:完全在黑线上

电机1:

正转 停止 反转

电机2:

正转 停止 反转

1

2

1

2

情况二:机器人偏左

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1:

正转 停止 反转

电机2:

正转 停止 反转

1

2

1

2

情况二:机器人偏左

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1:

正转 停止 反转

电机2:

正转 停止 反转

1

2

1

2

情况二:机器人偏左

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1:

正转 停止 反转

电机2:

正转 停止 反转

1

2

1

2

1

2

1

情况三:机器人偏右

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1:

正转 停止 反转

电机2:

正转 停止 反转

1

2

1

2

情况三:机器人偏右

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1:

正转 停止 反转

电机2:

正转 停止 反转

1

2

1

2

情况三:机器人偏右

灰度1测到为 色

灰度2测到为 色

电机1:

正转 停止 反转

电机2:

正转 停止 反转

情况三:左边在黑线、右边在白线

情况二:左边在白线、右边在黑线

情况一:完全在黑线内

灰度传感器设置

机器人偏右

电机1:停止

电机2:前进

机器人在线上

电机1:前进

电机2:前进

机器人偏左

电机1:前进

电机2:停止

纠正程序

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