WIN10 vnc 与Jeson ubuntu18.04 vncserver 远程控制的实现(亲测有效)

VNC远程：适合Nano，简单易行，推荐。
VNC的条件为：远程的ubuntu机器已经登录进入桌面，且已经开启vino-server，则在远程使用vnc－viewer可直接连接。因此，要做两件事：

在Nano上安装vino-server
在Nano上启动vino-server。
2.2.1 安装VINO：VNC Server
打开Nano终端，依次执行

sudo apt update
sudo apt install vino
2.2.2 设置VINO登录选项
依次执行

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
2.2.3 将网卡加入VINO服务
执行，查看网卡UUID

nmcli connection show
显示如下，我们使用的是有线网络，因此拷贝第一行Wired connection 1的UUID

将UUID拷贝粘贴到如下命令的单引号[‘your UUID’]之间，并执行

dconf write /org/gnome/settings-daemon/plugins/sharing/vino-server/enabled-connections "['your UUID']"
export DISPLAY=:0
2.2.5 VNC测试登录
（1）在windows上安装VNC软件

在自己电脑的windows系统中安装VNC viewer

下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

当然，其他地方应该也可以下到绿色版。

（2）在Nano上启动vino-server

Nano上执行

/usr/lib/vino/vino-server
显示如下，表示成功

本指令执行后，终端不关闭，在windows系统打开VNC viewer软件执行如下操作登录Nano：

[File] --[New connection].. 输入登录信息-- [ok]

VNC Server: 输入Nano的IP地址
Name：输入Nano的用户名

第一次连接会弹出警告信息，点击[continue]，如果出现绿色大眼睛则大功告成！

2.2.6 添加开机启动vino-server
我们希望每次Nano上电开机后，自动启动vino-server，只需要将上述命令加入开启启动选项，这样就彻底接键盘显示器的麻烦了。下面快来设置吧！

在Nano的Ubuntu系统左上角dash中搜索application会出现“开机启动应用”设置，或者通过命令打开“开机启动应用”设置：

sudo gnome-session-properties
打开Startup Applications应用，添加如下开机启动内容

名称：StartVinoServer
指令：/usr/lib/vino/vino-server

重启Nano，试试能否直接从VNC再次登录吧！

具体步骤请参考 https://blog.csdn.net/iracer/article/details/104453423

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