激光点云格式转换 bin 相互 pcd转换

代码在git

kitti-velodyne-viewer

View kitti lidar point cloud with bounding box label by single file.

Requirements

The code requires pyqtgraph and python 3.x

Dataset

Download KITTI 3D object detection data and organize the folders as follows:

    dataset/KITTI/object/velodyne/training/000003.bintesting/calib/training/000003.txttesting/label/training/000003.txttesting/

convert `.pcd` to `.bin`

usage:

# pcdfolder is where `.pcd` files are stores
python pcd2bin.py covert pcdfolder binfolder

for example:

python pcd2bin.py convert pcdfiles outputfolder

convert `.bin` to `.pcd`

you have to install PCL lib first.
usage:

cmake .
make
./build/binpcd --m=bin2pcd --b=velodyne_bin/ --p=velodyne_pcd/
./build/binpcd --m=pcd2bin --b=velodyne_bin/ --p=velodyne_pcd/

Options:

--help : produce help message
--b : bin file folder
--p : pcd file folder
--m : mode - bin2pcd, pcd2bin

refer to kitti_velodyne_bin_to_pcd

激光点云格式转换 bin 相互 pcd转换相关推荐

激光点云格式转换 bin-to-pcd
代码在git bin-to-pcd-python Converting bin files scanned by LIDAR of autonomous vehicles into pcd files ...
利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程（支持pcd、bin格式点云）
先贴地址 github 地址:https://github.com/ch-sa/labelcloud 标注为KITTI格式的复现步骤与操作流程首先吧pcd格式点云转乘bin格式克隆代码 git c ...
速腾聚创RS-LiDAR激光雷达点云格式转换
目录一.速腾原格式 1.1点云.bag转.pcd 1.2查看pcd文件内容及数据格式 1.2.1 pcl_viewer查看 1.2.2 VS Code查看二.velodyne格式转pcd 2.1 ...
点云格式解读LAS/PCD
1.LAS点云格式从本质上来说,LAS格式是一种二进制文件格式.其目的是提供一种开放的格式标准,允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式.现在LAS格式文件已成为LiDAR数据的工业标准格式 ...
【点云格式互转】ply转bin、任意点云格式转ply
3D点云存储方式的种类较多,包括pcd.ply.txt.bin.obj等格式,各种点云格式的详细介绍请参考之前的博客:点云格式介绍(更新中,待补充)_Coding的叶子的博客-CSDN博客_txt点云 ...
读自动驾驶激光雷达物体检测技术（Lidar Obstacle Detection）（1）：Stream PCD流式载入激光点云数据
首先贴一下大佬的github链接:https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_Detection 知乎专栏:https://www.zhihu ...
Full Convert相互转换器,转换数据库格式简单的方法
Full Convert相互转换器,转换数据库格式简单的方法 Full Convert相互转换器是用于将熟悉的数据库名称格式相互转换的软件名称.使用Full Convert相互转换器软件实际上是转换数 ...
不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法
不同格式点云存储结构整理以及基本的读写.可视化方法一.文本(txt) 1.1.存储结构 1.2.读取二.PCD格式 1.1.存储结构 1.2.读写 1.2.1.open3d读写(python) 1 ...
Ubuntu18.04 安装速腾聚创最新驱动RSLidar_SDK采集XYZIRT格式的激光点云数据 --SLAM不学无术小问题
Ubuntu18.04 安装速腾聚创最新驱动RSLidar_SDK采集XYZIRT格式的激光点云数据新款驱动支持RS16.RS32.RSBP.RS128.RS80.RSM1-B3.RSHELIOS等 ...

激光点云格式转换 bin 相互 pcd转换

kitti-velodyne-viewer

Requirements

Dataset

convert `.pcd` to `.bin`

convert `.bin` to `.pcd`

激光点云格式转换 bin 相互 pcd转换相关推荐

最新文章

热门文章

激光点云格式转换 bin 相互 pcd转换

kitti-velodyne-viewer

Requirements

Dataset

convert .pcd to .bin

convert .bin to .pcd

激光点云格式转换 bin 相互 pcd转换相关推荐

最新文章

热门文章

convert `.pcd` to `.bin`

convert `.bin` to `.pcd`