各位工程师在Linux下开发程序时，有没有遇到由于系统中存在某些小故障而跳出了“Oops”提示的情况，此时你是如何排查故障？一行行的查看代码吗？其实不用那么复杂，本文将为你介绍一种高效的Linux编程的故障排除方法。

在分析Oops之前，我们先来看以下这么一个例子，使用GPIO的中断做掉电检测，参考《嵌入式Linux开发教程下册》的驱动框架，设计如下程序框图：

这个框架设计之初的理想流程为：应用启动->程序初始化->应用open设备->等待中断事件，但实际项目开发时，往往发生许许多多不可预测的事情。如小王正在调Qt应用，发现老王的进程老在打印，那就不让老王的进程开机自启动，调了两三天后，不定时地提示个Oops提示，小王按照“以前代码不出现，新加的出现，那么起因绝对在新代码内”的惯性思维，认为是新加的Qt导致的，然后小王就不断测试，不断查找bug中.......这样就过去了十年。

但原因其实是小王没有open设备，即驱动层没有初始化定时器队列，那么中断处理函数中50ms触发的队列就为一个空值，空指针时Linux内核当然“哎呦”一下提醒你了，而不定时地提示其实就是因为电源不定时地松动，gpio检测到掉电了所以触发了中断。

实际上，这样的案例十分常见，原本想A->B->C，实际使用是A->D->C，又或者驱动中有某个变量忘记初始化等等，这时分析Oops就可以十分快速地解决问题。那接下来我们就用Linux中标准驱动去触发一个Oops，对的你没看错，Linux内核标准源码也存在这样的异常，而且我们也可以去修复这样的问题。

使用我司的EasyARM-iMX283开发板，内核源码为光盘内的Linux-2.6.35.3.tar.bz2，编译方法请参考光盘资料，我们需要把lcd的背光驱动修改为ko模式。

烧录完新内核，加载新编译出来的drivers/video/backlight/mxs_bl.ko文件就会提示以下Oops信息：

乍看之下，这段信息跟乱码差不多，但只要你一层层地分析，你就会发现，这些信息已经告诉了我们错误的原因。接下来就开始我们的Oops分析之旅。

1、主要错误信息

用于提示错误的类型，这里表示使用空指针。

2、操作入口

用于提示错误的操作，这里表示加载mxs_bl模块时出错，对应于加载操作insmod mxs_bl.ko。

3、PC指针

用于提示出错时的PC指针位置，PC指针即当前程序运行点的地址，这里提示表示错误函数为regulator_set_current_limit，偏移地址为0xc。

4、LR指针

用于提示出错时的LR指针位置，LR指针即调用子函数的上一个函数名以及入口偏移量，这里表示上一个函数为set_bl_intensity，偏移地址为0xd8。即set_bl_intensity调用regulator_set_current_limit时出错。

5、寄存器值

用于记录出错时各个寄存器的值，对于汇编比较熟悉的同志们可以研究一下这段信息。

6、出错进程信息

用于提示出错的进程id号与进程名称。出错进程为insmod， PID号2261，对于多任务系统中，可能存在多个PID调用同一个接口的情况。

7、出错时的堆栈信息

用于提示出错时堆栈内保存的寄存器信息，当程序由于中断发生或子程序调用时，会执行压栈操作，即将运行环境保存到堆栈内，保证退出中断或跳出子程序后，运行环境不发生改变。

而此处的堆栈信息即记录了程序运行时的环境信息。从中我们可以找到许多LR地址，从而分析出函数调用关系，与下一段的信息有类似作用。

8、函数执行的回溯关系

用于表示函数的调用关系，通过这段信息我们可以知道，函数的整个执行流程，知道它的函数调用关系，最后整理出来的函数执行流程如下：

从中我们看到了熟悉的init函数、probe函数、以及清楚probe函数下执行的操作过程是到哪一步出错的。现在我们知道了代码的执行流程，出错的PC指针的位置，但还是看不到代码，出错指针处我们只看到了一串数字，那么接下来我们就操作一下，把pc指针的数据变为有意义的代码。

这次实验涉及的二进制文件有内核的烧录固件以及驱动的ko文件，所以第一步分析就需要确定出错代码是在内核固件里还是ko文件里。

首先得到内核代码的范围，用以下命令将内核反汇编。

查看这个文件的格式如是：

第一列行数，第二列运行地址，第三列二进制码，第四列汇编代码，既然第二列为运行地址，即等同于程序运行到这行时，pc指针的值等于这个数值。这样只要翻看这个文件的头部以及尾部，就能知道内核代码的PC指针范围为：c0008000~c0562338。

根据前面第5步寄存器值，出错时PC指针为c02f1878，即在内核源码范围内。

第二步，分析出错函数的出错语句

那么根据第3步PC指针，得到regulator_set_current_limit的汇编代码，如下：

函数入口地址为c02f186c

在第3步PC指针指出偏移地址为“PC is at regulator_set_current_limit+0xc”。

PC = 0xc02f1878 = 0xc02f186c + 0xc，符合汇编代码地址。

第三步，找到出错函数的C语言代码

这步可以说是最困难的，因为内核代码层次多，同名函数也可能存在许多份，可能几份编译进内核(static声明的局部函数)，也可能没编译进内核，如何从众多的代码中分析出具体哪段呢。

本人就使用了一些小手段，首先给每个同名函数的入口加段乱码，让编译器筛选出编译进内核的文件(因为乱码，所以编译会报错)，然后给剩下的函数加打印语句，通常经过第一步之后，可选的目标就两三个，通过打印进一步确认代码即可。

以下为筛选出来的C语言代码。

看到这好像是定位了函数，但对于不熟悉汇编的人来说，C与汇编还是没有关联起来，好像进入了死胡同，但先别气馁，从上面的汇编代码中我们知道，函数名即为函数的首地址，那么调用子函数即需要让CPU知道子函数名，那么汇编如何调用子函数呢？使用bl指令， bl+子函数名。既然汇编有这么一个特性，那么我们看汇编代码。

上面582734行为“bl  c0493104

那么结果显而易见，不可能定义个变量都报错吧，所以唯一可能错误的语句就是struct regulator_dev *rdev = regulator->rdev，同理，这句的前半部也只是定义一个rdev的变量，再结合内核给出来的提示——空指针，所以错误就是regulator->rdev是一个空指针。

最终的问题就归结于，为什么regulatar->rdev为空指针。这部分的查阅代码以及推理需要更深层次地挖掘，工作量也非本文能说清的，故作者在这里就大胆地推测与上面的A->B->C模型类似。所以我们就需要在这个资源存在的时刻，调用它之前给它赋值。

这时侯，我们就需要拿出第8步函数执行的回溯关系图，既然知道这个图中最后的函数的输入参数regulator的rdev为空，那么我们就关心regulator结构体以及它的意义。从结构体的意义我们才能知道如何给它赋值。

在相关的代码文件中搜索关键字”regulator”或”regulator =”(建议搜这个，因为这种才是赋值语句)得到如下代码。

分析这个函数可知，regulator实际是pdata的一个成员，他需要data来初始化，那么接下来的事情就简单了，在回溯关系中找一个位置把data的数据塞入pdata中，刚好这段函数就是初始化的regulator的，那就直接拿去用吧。

把这段添加到probe函数内的这个位置，实现了在mxsbl_probe和mxsbl_do_probe之间赋值此变量。

这样重新编译后即可正常加载ko文件。