fanuc roboguide_ROBOGUIDE码垛简单工作站的创建

2024-06-21 03:48:24

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FANUC机器人简单的码垛工作站的演示：1、打开roboguide，找到文件，选择新建工作单元，和我们上次发的FANUC KAREL 入门的创建方法差不多，只不过上次那个是从备份创建，这个是新建，所以我这里又提一下，况且可能我们有的小伙伴不清楚的。

2、选择PalletPRO，选择完成，点击下一步。

3、创建工作单元的名称，如下我们示例的是工业机器人Tips，输入完成后请点击下一步。

4、选择软件版本，这个看自己选择，我因为接触的机器人都是8.30的，所以示例了一个8.30版本的，其他的方法按道理是一样的，只不过我没有试过，有心的小伙伴可以试试。

5、选择handlingtool(H552)

6、选择机器人型号，自定义吧，我示例选择的M-410ib/700

7、这里我们不需要添加动作组，所以默认就可以了。

8、机器人软件选项功能，可以默认选择，也可以选几个自己喜欢或者需要用到的软件

9、语言，我选择的中文，英文好的伙伴可以忽略。当我没说

9、汇总检查一下，如果有不对的，在返回上一级或者上几级重新选一下，确定无误后点击完成。

10、进入如下界面，到这里我们工作站就创建完成了，可以在这里直接选择运行，机器人就可以动起来了。

11、双击传送带可以对传送带进行设置

12、选择夹具，选中添加夹具、选择传送带双击，就可以增加一个新的传送带。

13、在这个界面中，可以对传送带进行位置方向的设置，

14、同样的操作可以增加托盘，位置都可以自己定义，前提是机器人可达。

15、增加完成后，我们可以点击播放键运行机器人程序。点击播放键后会出现如下界面，因为添加了托盘与传送带，所以循环启动这里需要重新设置一下，对应的传送带，对应托盘选择就好了，点击应用、在点击开启，机器人就会开始动作了。

16、创建的步很简单，不过建议不会的小伙伴一步一步的照着做，慢慢的试试就可以了今日推荐

文章好看点这里

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