getAffineTransform函数

函数作用：

主要用于生成仿射变换矩阵

一个任意的仿射变换都能表示为 乘以一个矩阵 (线性变换) 接着再 加上一个向量 (平移).
综上所述, 我们能够用仿射变换来表示:
1. 旋转 (线性变换)
2. 平移 (向量加)
3. 缩放操作 (线性变换)
你现在可以知道, 事实上, 仿射变换代表的是两幅图之间的关系 .
我们通常使用矩阵来表示仿射变换.

考虑到我们要使用矩阵和对二维向量做变换, 所以也能表示为下列形式:

or

怎样才能求得一个仿射变换?

好问题. 我们在上文有提到过仿射变换基本表示的就是两幅图片之间的联系 . 关于这种联系的信息大致可从以下两种场景获得:
1. 我们已知和 T 而且我们知道他们是有联系的. 接下来我们的工作就是求出矩阵
2. 我们已知 and . 要想求得 . 我们只要应用算式即可. 对于这种联系的信息可以用矩阵清晰的表达 (即给出明确的2×3矩阵) 或者也可以用两幅图片点之间几何关系来表达.
让我们形象地说明一下. 因为矩阵联系着两幅图片, 我们以其表示两图中各三点直接的联系为例. 见下图:

点1, 2 和 3 (在图一中形成一个三角形) 与图二中三个点一一映射, 仍然形成三角形, 但形状已经大大改变. 如果我们能通过这样两组三点求出仿射变换 (你能选择自己喜欢的点), 接下来我们就能把仿射变换应用到图像中所有的点.

函数的调用形式：

C++:Mat getAffineTransform(InputArray src, InputArray dst)

参数详解：

InputArray src：表示输入的三个点

InputArray dstL:表示输出的三个点

获取变换矩阵

opencv代码：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>using namespace cv;
using namespace std;/// 全局变量
char* source_window = "Source image";
char* warp_window = "Warp";
char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate";/** @function main */int main( int argc, char** argv ){Point2f srcTri[3];Point2f dstTri[3];Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;/// 加载源图像src = imread( argv[1], 1 );/// 设置目标图像的大小和类型与源图像一致warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );/// 设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换srcTri[0] = Point2f( 0,0 );srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 );srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 );dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 );dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 );dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 );/// 求得仿射变换warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );/// 对源图像应用上面求得的仿射变换warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );/** 对图像扭曲后再旋转 *//// 计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为0.6的旋转矩阵Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 );double angle = -50.0;double scale = 0.6;/// 通过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );/// 旋转已扭曲图像warpAffine( warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size() );/// 显示结果namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( source_window, src );namedWindow( warp_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( warp_window, warp_dst );namedWindow( warp_rotate_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst );/// 等待用户按任意按键退出程序waitKey(0);return 0;}

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getAffineTransform函数

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