嵌入式设备经常要用到串口与下位机进行通信。本篇主要介绍Qt串口相关操作，环境(Qt5.2+msvc2010编译)

本文主要内容如下：

A.枚举主机的串口名称

​foreach(constQSerialPortInfo&info, QSerialPortInfo::availablePorts()){​

qDebug()<

if(openSerial(info.portName())){

hasCom=sendShakeHandData(data);

if(hasCom){

comName=info.portName();

serial->close();

break;

}

serial->close();

}

}

Qt提供非常丰富的类让我们很方便的对各个com口进行遍历，并发送握手数据包(根据各自上下位机器之间的协议的实际情况不同)，有些是发特定的指令

，如果下位机有response，则表示该com口是我们要找的com名称，立即跳出循环。

B.串口传输数据到下位机

​serial=newQSerialPort(portName);

if(serial->open(QIODevice::ReadWrite)) {

QByteArraysendData =

getSendData();

//2.准备发送

qDebug()<

serial->write(sendData);

if(serial->waitForBytesWritten(100))

{

if(serial->waitForReadyRead(1000))

{

//3.校验接收到下位机的数据

if(

!checkResponse(serial,i)

) {

​qDebug()<

}else

{

emitupdateProgressBar(fileSize,sendedSize);

}

}

else{

qDebug()<

}

}

qDebug()<

}

qDebug()<

serial->close();

这里的往串口读写数据，采用的是异步阻塞的方式，由于下位机的协议简单，而且上下位机之间的处理数据的能力差异很大。上位机必须控制好波特率，控制好发送和校验的速率。避免将下位机发死机。

waitForReadyRead

和waitForReadyWrite都可以设置一个读写的超时时间。如果频繁的超时，则需要将时间设置的更长一些。接收到下位机器的回复后，要进行数据校验，一般都有校验和，CRC等。校验通过，则继续发送下一包数据，并更新进度条显示。最后数据收发完毕，记得关闭串口。

C.进度条显示传输进度​

在实际软件开发中，由于​串口的读写数据是异步阻塞的方式，这在UI的程序开发中，肯定不是一件好事情。所以，上面的整个发送的过程必须要交给单独的线程进行。Qt的多线程有很多种方式。这里的使用场景是需要一个线程，做完事情立即退出，所以我采用继承QThread类，并把发送数据的功能代码丢到run()里面去运行。

SerialSendThread*sendThread

= newSerialSendThread(this,getPortName(),byteArray);

connect(sendThread,SIGNAL(updateProgressBar(constquint64,constquint64)),

this,SLOT(setProgressBarValue(constquint64,constquint64)));

connect(sendThread,SIGNAL(finished()),this,SLOT(updateFileFinished()));

connect(sendThread,SIGNAL(finished()),sendThread,SLOT(deleteLater()));

sendThread->start();

在接收到下位机的回复，并校验通过之后，就可以发送updateProgressBar()的信号，通知主界面线程更新状态。

总结：

在发送数据给下位机时，由于下位机的处理能力有限，除了设定超时以外，还可以进行适当的等待sleep。​在调试过程中可以配合串口监视工具进行。

​