I/P/B帧

编码帧的分类

I帧（intraframe frame），关键帧，采用帧内压缩技术。IDR帧属于I帧。
P帧（forward Predicted frame），向前参考帧。压缩时，只参考前面已经处理的帧，采用帧间压缩技术。它占I帧的一半大小。
B帧（Bidirectionally predicated frame），双向参考帧。压缩时，既参考前面已经处理的帧，也参考后面的帧，帧间压缩技术。它占I帧1/4大小。

详细解释

I帧自己编码解码还原，与其他帧没有依赖关系
P帧只有前面的解码后，才能进行解码。一组数据中，B帧是最后进行解码的
B帧占用内存小，但占用CPU耗时多
大部分实时通讯都是使用的I帧和P帧
大部分转码时会用到I帧和B帧

IDR帧与I帧的区别与联系

IDR（Instantaneous Decoder Refresh）解码器立即刷新
每当遇到IDR帧时，解码器就会清空解码器参考buffer中的内容
每个GOP中的第一帧就是IDR帧
IDR帧是一种特殊的I帧，防止错误传播

帧与分组的关系

注意：依照图可查看各帧依赖关系，B帧与B帧之间是没有互相参考的。解码顺序：I帧=>P帧=>B帧；播放顺序：顺序播放。

SPS与PPS

SPS（Sequence Parameter Set）

序列参数集，作用于一串连续的视频图像。如seq_pararmeter_set_id，帧数及POC（picture order count）的约束，参考帧数目，解码图像尺寸和帧场编码模式选择标识等。

PPS（Picture Parameter Set）

图像参数集，作用于视频序列中的图像。如pic_parameter_set_id，熵编码模式选择标识，片组数目，初始量化参数和去方块滤波系数调整标识等。

补充详解：

SPS修饰帧组，PPS约束单帧图像
SPS与PPS是参数数据，成对出现，属于I帧的一部分，位于IDR帧前面

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