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微信公众号“5G行业应用”《智能网联（车联网）示范区发展现状分析—华东篇（上）》和《智能网联（车联网）示范区发展现状分析—华东篇（下）》文章介绍了华东地区江苏省、上海市、浙江省、安徽省、福建省、江西省智能网联示范区发展基本情况。本篇将分析介绍华中地区湖南省、湖北省和河南省的智能网联（车联网）示范区进展情况。

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01

华中智能网联（车联网）示范区整体情况

和华东地区智能网联（车联网）示范区遍地开花相比，华中地区的智能网联（车联网）示范区相对更加集中。主要包括：湖南国家智能网联汽车（长沙）测试区，湖北国家智能网联汽车（武汉）测试示范区，郑州航空港实验区智能网联示范区，许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区。其中长沙和武汉投入力度巨大。

长沙已经初步形成“国家级测试区+智慧公交示范线”的“封闭+开放”测试场景格局；通过100平方公里城市范围开放道路和100公里高速开放道路“双百计划”，打造“城区+城际”多层次开放测试场景体系；通过智能系统设备检测仿真实验室，探索“物理+虚拟”智能测试场景。

2019年9月22日，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，是全国首个基于5G通信技术V2X车路协同系统全覆盖的智能网联汽车示范区，已建成28公里开放测试道路，部署5G和C-V2X路侧通信设备，全景摄像机、枪型摄像机、雷视一体机、高清摄像机等监控设备，以及激光雷达、毫米波雷达、气候传感器、路面传感器等感知设备，通过测试示范区指挥调度中心平台，可以观察每一辆自动驾驶测试运营车辆状态。同期武汉市交通运输局正式颁发了国内首批智能网联汽车载人试运营许可证，获得许可的无人驾驶车辆除了可以在开放道路上进行载人测试，也可以进行商业化运营探索。

02

湖南长沙

（1）国家智能网联汽车（长沙）测试区 

国家智能网联汽车（长沙）测试区位于湖南湘江新区，2016年起开始建设，规划控制范围约为9.6平方公里，一期用地面积为1232亩，总投资约18.96亿元，分为管理研发与调试区、越野测试区、高速公路测试区、乡村道路测试区、城市道路测试区5个主要功能分区，于2018年6月12日正式开园。

2018年8月湖南湘江智能科技创新中心有限公司成立，负责测试区运营及场景拓展。2018年11月28日，测试区获“国家智能网联汽车（长沙）”牌照。

测试区建设8条主要测试道路和场地工程，12公里测试里程，228个智能网联汽车测试场景，唯一国内高速公路及无人机测试区。其中高速区横跨长潭西高速，全长3.6公里，双向6车道，用作全封闭式的高速测试。可实现进出服务区、进出收费口、路边紧急停车等6个高速环境模拟测试。

建设国内首条开放式智慧公交示范线，全长约7.8公里，共设置11组站点，可实现“车-路-云”一体化协同。车的层面，部署基于L3级别的自动驾驶公交车辆。路的层面，实现全息乘客信息感知；首创数字化虚拟公交站点，引导智能公交车安全平稳停靠公交站点；运营全周期视频监控，实现全方位立体监管。云的层面，建立综合一体调度平台；实现智能公交状态及道路网联信息共享发布系统。

2018年4月发布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)》，2019年7月发布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行)V2.0》。测试区已为38 家企业86款车型提供1800余场测试服务，累计测试里程达6万公里，成为国内测试场景复杂程度最高、测试道路总里程最长、研发办公配套最齐全、5G覆盖范围最广的测试区。

（2）100平方公里城市范围开放道路 

选取人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新区约100平方公里范围内约135公里开放道路进行智能化改造。开放测试道路具备三个特点：

①测试道路规模最长：135公里，其中快速路主线12km，主干路87km，次干路18km，支路2km，独立辅道7km，快速路辅道9km；

②测试道路场景最丰富：测试道路类型更全面，包括快速路、主辅立交；道路出行环境更多样，涵盖居住、商业办公园景区、产业园等出行场景；

③测试道路场景最复杂：多数道路位于城市核心区域，西二环、枫林路等结构性主干是城市重要交通廊道。

开放道路智能化改造拟分二期实施。一期以打造全国城市级大规模基于V2X车路协同的智能网联汽车应用示范区为目标。二期以打造长沙智能网联汽车先导区为目标，在湘江新区范围内打造100平方公里区域城市级智能网联生态体，实现规模化研发测试、辅助驾驶服务、智慧出行、智慧运营监管等需求，构建绿色生态与前沿智能科技高度融合的智能网联科技特色城市。

基于智能路侧系统、边缘云计算系统与云控平台系统，打造“人-车-路-云”一体化系统架构。路网智能设施包含路网感知、V2X通信、边缘计算设施部署。云控平台将建设数据交换共享平台、数据通信总线、主题数据平台、大数据分析平台、计算资源调度平台。同时建设高精地图服务与差分定位服务系统，支撑系统运行。除自动驾驶乘用车系统测试外，增加特色载人测试内容，测试场景包括社区、景区、园区和公园等90余个应用类场景，全线支持L3级及以上自动驾驶车辆测试与示范。

全线部署智能交通系统与交警数据平台互联互通，实现海量交通运行数据的存储与分析，为提升城市的交通效率提供解决方案。除了在测试区域内38个路口建设了包括高清电子警察、智能信号机、智能分控岗亭、智能斑马线等一系列智能交通设施外，交通视频监控系统、行人电动车违法抓拍系统、智能网联汽车可视化平台等平台也相继完成调试，示范路段全面感知、高度协同，试点路网可视、可测、可控和可服务。

（3）100公里高速开放道路 

100公里高速开放道路位于长益复线、绕城高速西南段、绕城高速西北段，全程约93公里，分为标准路段、测试路段和示范路段。

①标准路段：在智慧高速公路全线的桥梁隧道、互通枢纽、匝道、高速收费站等关键路段和节点进行智能化改造，满足即将商业化落地的L3级自动驾驶车辆行驶；

②测试路段：选取长益复线10公里左右典型路段进行智能化改造，满足L3级自动驾驶车辆行驶及高速公路运营和监管需求；

③示范路段：选取绕城高速西南段10公里左右典型路段进行改造，满足L4级自动驾驶车辆测试需求。

打造测试、应用场景100多个，是国内首条5G+V2X智慧高速公路，将弥补国内高速环境下缺乏测评、示范环境的空缺。主机厂可以从自车行为、环境信息、道路交通信息、交通参与者四个维度信息检测整个系统的安全性和可靠性，同时提高高速公路的运行和监管质量。

①5G+V2X智慧高速公路助力自动驾驶车辆实现超视距和降成本：路侧智能化设备和边缘计算设备为自动驾驶车辆提供超视距路况感知功能，有效弥补在高速公路行驶的快速自动驾驶车辆需要的安全感知距离超出单车智能感知范围的缺陷。并且将车的部分感知和计算转移至路侧完成，减少对自动驾驶车载传感器及车载计算平台的需求，降低自动驾驶车辆成本；

②5G+V2X智慧高速公路助力有人驾驶车辆安全出行和高效出行：普通社会车辆用户安装APP即可体验部分高级辅助驾驶功能，有效减少交通事故，并能提前获取道路实时路况信息，及时调整行驶路线，达到高效出行目的；

③5G+V2X智慧高速公路助力智能交通效率全局优化：智能路侧终端接入交警平台，可将原始数据和本地处理结果数据上传到云端，通过对海量交通运行数据进行整合处理，形成分析预测模型，用于交通调度引导、线路规划、车辆管控等方方面面，实现高速公路交通效率全局优化。

（4）自动泊车和仿真实验室 

位于桃花岭公园入口的桃花岭停车场，共两层，约200个车位，建设自动泊车示范应用场景。探索自动泊车商业化运营模式，实现用户驾车前后“最后一公里”的自动驾驶、寻找空闲车位、自动泊车入位/出位等方面需求，最大化提高停车场空间利用率。

建设智能系统设备检测仿真实验室，打造计算机虚拟环境仿真测试、环境感知传感器仿真测试、导航定位系统仿真测试、V2X通信系统仿真测试。通过仿真试验室，模拟更多的“虚拟”交通测试场景，为自动驾驶汽车技术迭代提供有力支撑。

03

湖北武汉

2016年11月，国家新能源与智能网联汽车产业示范基地落户武汉，选址武汉经济技术开发区智慧生态城园区硃山湖南侧开阔地。2017年，项目建设正式启动。武汉开发区“汽车+”产城融合示范区PPP项目合作期20年，其中建设期6年，打造“两大平台”（国家技术数据、标准、规范和法规的基础性支撑平台和下一代智慧交通支撑平台），建成“四个中心”（下一代汽车创新中心、展示中心、测试中心和产业集聚中心）。

武汉国家新能源与智能网联汽车产业示范基地项目建设分三步走：

①2019年之前，建成2公里的智能网联汽车封闭测试场，搭建“部分自动驾驶”测试场景，包括高速环线、城市工况测试区、柔性测试区、强化测试区、无人军车测试区、极限性能测试区和研发实验群，具备完备的地下线路、感应系统、数据收集分析系统，完成道路网、通信网、能源网、数字空间网的实施方案和数据中心；

②2020年，建成15平方公里的智能网联汽车小镇，实施“有条件的自动驾驶”示范，开通从沌口到军山的自动驾驶公交示范运营线路，形成包括上中下游的完整产业链条；

③2022年，建成90平方公里智能网联汽车产业示范区，开展“高度自动驾驶”下的智慧城市服务示范，规划示范道路159公里，其中测试道路总长68.3公里和152个交通路口，覆盖居住区、商业区、物流区、旅游风景区和工业区，可实现公交车、环卫车、出租车、物流车等多种不同车型的自动驾驶应用场景，形成涵盖下一代汽车研发设计、智能终端制造、智慧交通平台运营的完备产业生态体系。

2018年11月，在硃山湖北侧武汉经济技术开发区智造产业园，启动建设一个小型新能源与智能汽车封闭测验场。占地2.8万平方米，全长1.15公里封闭场道路，设有环岛、十字路口、并线车道，布设有交通信号灯及各种摄像头，路面和四周设有各类停车让行、人行横道等响应设施，能满足会车、变道、超车、转弯、障碍物识别、靠边停靠等14种实时路况无人驾驶测试。依托两大基地测试平台，2018年11月，国内首个智慧出行产业技术创新联盟——湖北智慧出行产业技术创新联盟成立。

2019年9月15日截标的“智能网联汽车与智慧交通应用示范区智能基础设施及应用平台建设工程设计施工总承包（EPC）”项目，投资估算21571.266万元，建设地包括东风大道（管委会-枫林三路）、枫林三路（东风大道-设法山路）、设法山路、经开大道（设法山路-枫林五路）、经开大道（枫林五路-檀军公路）、檀军公路（经开大道-通顺大道）、通顺大道（檀军公路-设法山路）等。项目建设包括智能基础设施、应用系统、交管设施、智慧停车场的工程测量、设计、采购、施工等全部内容。

2019年10月21日截标的“智能网联汽车与智慧交通应用示范区指挥调度中心及数据中心建设工程设计施工总承包（EPC）”项目，投资估算11786.62万元，项目建设包括指挥调度中心、汇聚平台、数据中心、智能安防平台的设计、采购、施工等全部内容。

04

河南

2018年11月河南省印发《河南省智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，由省工业和信息化委、公安厅、交通运输厅共同成立河南省智能网联汽车道路测试推进工作小组。

2019年1月，河南省人民政府发布了《河南省新能源及网联汽车发展三年行动计划（2018—2020年）》，明确提出到2020年，力争新引进整车企业若干家，全省新能源汽车产能达到30万辆、带动整车产能突破250万辆，网联汽车新车占比达到50%，汽车零部件本地配套率达到60%以上，重点区域充电设施网络基本完善，智能网联汽车试验示范区启动运行，新型产业生态加快形成，建成郑州5000亿级汽车产业集群和若干在全国具有重要影响力的新能源汽车及零部件产业集群。

（1）郑州 

郑州市结合5G（第五代移动通信技术）试验网与应用示范工程建设，组建由5G运营商、骨干互联网企业、优势整车企业、智能驾驶技术研发机构等构成的智能网联汽车产业创新联盟，率先在郑州航空港区打造集技术研发、道路测试、示范运行、赛事举办等于一体的智能网联汽车试验示范基地。抓紧制定智能网联汽车道路测试管理实施细则，启动封闭测试场、开放道路测试区、综合试验示范区等规划建设。

郑州航空港实验区智能网联示范区依托智能终端产业发展基础和先发优势，聚焦战略性新兴产业、龙头企业，全力推进智能网联和新能能源汽车、智能装备、生物医药、智能终端等“5+3”产业体系打造。2019年7月通过《郑州航空港实验区智能网联示范区可行性研究报告》评审，提出了“一场地、两线路、三区域以及一平台”的功能布局，制定了自动驾驶测试场景和网联应用验证场景规划。

河南郑州智慧岛5G公交行驶路线经由中道东路-安全大道-中道西路-中道东路的环线，全长约1.53公里，途经3个智能公交站台（平均站距508米）、7个智能红绿灯，绕行一圈用时5-8分钟。没有方向盘、没有中控屏的L4级宇通自动驾驶公交车已实现自主巡航、自主避障、自主换道、路口通行、精准进站、车路协同等应用。其中车路协同应用主要可实现以下功能：

①路测单元RSU实时读取信号机的红绿灯信息，通过V2I通信向自动驾驶车辆车载终端OBU发送路口信号灯信息，车载终端OBU将收到的红绿灯信息发给车载智能控制器，实现车上红路灯信息展示及决策红绿灯路口车辆自动驾驶策略；

②路测单元RSU将园区出入口周围交通环境（包括机动车、非机动车、行人等）通过V2I通信实时传给自动驾驶车辆，使得自动驾驶车辆提前获取前方车辆出入口信息，及时采取安全驾驶操作，或主动触发刹限速；

③路测单元RSU将红绿灯信息、盲区检测，实时映射到云端三维地图上，实现路口及盲区信息数字化映射。其中盲区检测采用32线激光雷达和140超广角摄像头融合的方式检测盲区存在的机动车、非机动车、行人等。

这个1.53公里路线是项目第一阶段，第二阶段会在四周的环岛公园上投放4台休闲旅游版公交，第三阶段会扩展到龙子湖外环，路线全程达到9.4公里。

（2）许昌 

北邮许昌基地在许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范区进行5G远程驾驶实验。2.6公里的开放测试路段包含主路、辅路、非机动道路7个路口（其中有6个T字路口），部署63个16线激光雷达、100个高清摄像头、3个智能红绿灯。在一辆道路环卫自动清扫车、一辆园区环卫自动清扫车、3辆自动观光车、1辆乘用车上部署车载终端。可实现交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯识别及响应、障碍物识别及响应、行人和非机动车识别及避让、跟车行驶、靠边停车、并道、人工操作接管、联网通讯等网联汽车测试场景。

注：相关资料来自论坛公开发言资料、白皮书、新闻公开资料等

END

| 作者：吴冬升

「5G行业应用」特邀专栏作家，东南大学博士，18年TMT从业经历，多年B2B/B2G整合营销及品牌经验，对5G、车联网、物联网、大数据、人工智能、数字化转型有深刻洞察。

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