郑州-杰瑞鼠 / 滚动滤波算法

约束：数据必须大于等于数组的个数才能滚动，否则计算是错误的；优点：对周期性干扰有抑制作用；缺点：对偶发性脉冲干扰无抵制作用。

/*核心是循环队列保持数组中的数据是最新的且个数是设定好的*/
#define ArrySIZE 20
unsigned int Filet[ArrySIZE]={0};
unsigned int filet_Roll(void)
{unsigned char cnt，returnValue;Filet[cnt++]=GetData(); /*获得数据*/if(cnt>=ArrySIZE){ArrySIZE=0;}/*停止条件*/if(ArrySIZE==0){ArrySIZE=20;}returnValue=Average(Filet,ArrySIZE);/*求平均算法*/return (Average)
}

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