基于室内导航的现有的6种解决方案

六种主流室内定位技术方案谷歌方案：

　　谷歌手机地图6.0版在一些地区加入了室内导航功能，此方案主要依靠GPS(室内一般也能搜索到2～3颗卫星)、WiFi信号、手机基站以及一些“盲点”(室内无GPS、WiFi或基站信号的地方)的具体位置完成室内的定位。

　　诺基亚方案：采用基于蓝牙的三角定位技术，需部署蓝牙基站，最高可达到亚米级定位精度。但蓝牙基站不普及，室内精确定位成本较高。

　　博通方案：博通公司研制了一种用于室内定位的新芯片，具备三维定位功能(高度也可算出来)。它可通过WiFi、蓝牙或NFC等技术来提供室内定位系统支持。该芯片还可结合其它传感器，例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等，将位置变化实时计算出来，甚至做到没有死角。

　　IndoorAtlas方案：基于地球磁场的每一个具体位置的磁场强度不同而定位。

　　Qubulus方案：根据无线电信号(Radio Signature)来定位，每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等不同，Qubulus根据这些差异计算出具体位置。

　　杜克大学方案：借助现实生活中路标(landmarks)的思想，通过感知WiFi、3G信号死角以及人在电梯或楼梯的运动特征等，并根据位置已知的路标来计算位置。

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