雷塞SMC304系列控制器VC6.0例程在VS2015下编译遇到的若干问题及解决办法

标签（空格分隔）：雷塞 SM304 WIN10 VS2015

最近由于导师要求，负责喷涂机器人的控制部分，接触到雷塞公司的控制器产品SM304，首先想着从给的例程入手，但由于例程是VC6.0的程序，而我的电脑是WIN10系统，用VC6.0起来十分的不方便，因此想到在VS2015下重新编译一遍源代码，下面是编译过程中遇到的一系列问题。

0.在VS2015中创建一个空项目，将例程中所有文件按类别导入

配置：
（1）链接器–>系统–>子系统
选择：“窗口 (/SUBSYSTEM:WINDOWS)”
参考：MFC 必须定义入口点解决办法

如果未配置出现错误：

d:\vs2015\vc\atlmfc\include\afx.h(38): warning C4996: ‘MBCS_Support_Deprecated_In_MFC’: MBCS support in MFC is deprecated and may be removed in a future version of MFC.
1> d:\vs2015\vc\atlmfc\include\afx.h(33): note: 参见“MBCS_Support_Deprecated_In_MFC”的声明
1> _WIN32_WINNT not defined. Defaulting to _WIN32_WINNT_MAXVER (see WinSDKVer.h)
1> DMCd1DLG.cpp
1> DMCd1.cpp
1>LINK : fatal error LNK1561: 必须定义入口点

（2）配置属性–>常规–>MFC的使用
选择：“在共享DLL中使用MFC”
参考：在共享DLL中使用MFC

如果未配置出现错误：

1>d:\vs2015\vc\atlmfc\include\afx.h(24): fatal error C1189: #error: Building MFC application with /MD[d] (CRT dll version) requires MFC shared dll version. Please #define _AFXDLL or do not use /MD[d]
1> DMCd1DLG.cpp
1>d:\vs2015\vc\atlmfc\include\afx.h(24): fatal error C1189: #error: Building MFC application with /MD[d] (CRT dll version) requires MFC shared dll version. Please #define _AFXDLL or do not use /MD[d]
1> DMCd1.cpp
1>d:\vs2015\vc\atlmfc\include\afx.h(24): fatal error C1189: #error: Building MFC application with /MD[d] (CRT dll version) requires MFC shared dll version. Please #define _AFXDLL or do not use /MD[d]

(3)配置属性–>常规–>字符集
选择：“使用多字节字符集”
参考：CWnd::MessageBoxW”: 不能将参数 1 从“const char [16]”转换为“LPCTSTR

如果未配置出现错误：

1>g:\喷涂机器人\spraying robot\spraying robot\dmcd1dlg.cpp(90): error C2664: “int CWnd::MessageBoxW(LPCTSTR,LPCTSTR,UINT)”: 无法将参数 1 从“const char [11]”转换为“LPCTSTR”
…
1> g:\喷涂机器人\spraying robot\spraying robot\dmcd1dlg.cpp(181): note: 与指向的类型无关；转换要求 reinterpret_cast、C 样式转换或函数样式转换

(4)配置属性–>C/C++–>预编译头
选择：“创建 (/Yc)”
参考：有关无法打开预编译头文件错误的思考

如果未配置出现错误：

1>d:\vs2015\vc\atlmfc\include\afx.h(38): warning C4996: ‘MBCS_Support_Deprecated_In_MFC’: MBCS support in MFC is deprecated and may be removed in a future version of MFC.
1> d:\vs2015\vc\atlmfc\include\afx.h(33): note: 参见“MBCS_Support_Deprecated_In_MFC”的声明
1> _WIN32_WINNT not defined. Defaulting to _WIN32_WINNT_MAXVER (see WinSDKVer.h)

1.错误1：Enable3dControls问题

参考：Enable3dControls警告

1.1 错误信息

1>g:\喷涂机器人\spraying robot\spraying robot\dmcd1.cpp(53): error C4996: ‘CWinApp::Enable3dControls’: CWinApp::Enable3dControls is no longer needed. You should remove this call.
1> d:\vs2015\vc\atlmfc\include\afxwin.h(5224): note: 参见“CWinApp::Enable3dControls”的声明

1.2 解决方法

定位到代码：

#ifdef _AFXDLLEnable3dControls();         // Call this when using MFC in a shared DLL
#elseEnable3dControlsStatic();   // Call this when linking to MFC statically
#endif

主要由于版本问题所导致的，Windows95以后就不需要再调用这两个函数了，因此使用_MSC_VER对其进行隔离即可：

#if _MSC_VER <= 1200 // MFC 6.0 or earlier  #ifdef _AFXDLL  Enable3dControls();            // Call this when using MFC in a shared DLL  #else  Enable3dControlsStatic();    // Call this when linking to MFC statically  #endif
#endif

2.错误2：外部符号无法解析

参考：vs2015引用lib库

2.1 错误信息

1> DMCd1.cpp
1>DMCd1DLG.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _smc_board_init@16，该符号在函数 “protected: virtual int __thiscall CDMCd1Dlg::OnInitDialog(void)” (?OnInitDialog@CDMCd1Dlg@@MAEHXZ) 中被引用
…
1>DMCd1DLG.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 _smc_get_position_unit@12，该符号在函数 “protected: void __thiscall CDMCd1Dlg::OnTimer(unsigned int)” (?OnTimer@CDMCd1Dlg@@IAEXI@Z) 中被引用
1>G:\喷涂机器人\Spraying robot\Debug\Spraying robot.exe : fatal error LNK1120: 17 个无法解析的外部命令

2.2 解决方法

（1）配置属性–>C/C++–>常规–>附加包含目录
添加：你的LTSMC.lib所在目录

（2）配置属性–>链接器–>输入–>附加依赖项
添加：LTSMC.lib

（3）将对应的dll文件放到与exe同一级目录下

3.显示结果

编译后得到一个简易的控制软件界面，连接好SMC304后根据文档设置好以太网参数即可直接控制，随后便在VS2015上对程序进行进一步修改，实现自定义控制！
例程软件界面：

SMC304用户手册内容：

本例中的 SMC304 的 IP 地址为 192.168.5.11， PC 机设置的 IP 与 SMC304 的 IP 前 3 个字段要相同，第 4 个字段要不同。如图 3-8 所示， PC 机设置的 IP 设为 192.168.5.6 即可。

PS：由于雷塞公司提供的是32位库，因此编译的时候必须选择x86