Frame map does not exist
Frame map does not exist
问题：在ros中仿真建图时，打开gazebo加载机器人模型，并打开rviz，在机器人模型中出现如下的错误：
在终端有如下的警告：
可能的原因是你的机器人模型有问题。
解决方法：在机器人模型的<base_link>中加入如下部件，具体的参数自己修改：
我分析和 < turnGravityOff > false < /turnGravityOff >有关，这一点很重要！
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