基于STM32MP1的简单LED驱动程序

注意参考内核例程。
字符设备驱动程序框架。
1.确定主设备号；
2.定义自己的file_operations结构体；
3.实现对应的open、read、write等函数，填入file_operations结构体；
4.把file_operations告诉（注册）内核；register_chrdev;
5.入口函数，用来注册驱动程序，安装驱动程序时，会调用这个函数；
6.有入口函数就有出口函数；卸载驱动时，出口函数调用unregister_chrdev;
7.其他完善，提供设备信息，自动创建设备节点：class_create,device_create;

一、驱动

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/device.h>static int major;
static struct class *led_class;/* 寄存器 */
//RCC PLL4 Control Register (RCC_PLL4CR) 0x50000000+0x894  //使能PLL4时钟
static volatile unsigned int *RCC_PLL4CR;   //RCC_MP_AHB4ENSETR地址：0x50000000 + 0xA28                    //使能GPIO
static volatile unsigned int *RCC_MP_AHB4ENSETR;//GPIOA_MODER地址：0x50002000 + 0x00，设置bit[21:20]=0b01,        //PA10输出
static volatile unsigned int *GPIOA_MODER;//GPIOA_ODR地址： 0x50002000 + 0x14                          //读寄存、修改值、写回去(低效)
static volatile unsigned int *GPIOA_ODR;//GPIOA_BSRR地址： 0x50002000 + 0x18                           // 直接写寄存器，一次操作即可，高效
static volatile unsigned int *GPIOA_BSRR;static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{printk("%s %s %d\n",__FILE__, __FUNCTION__,__LINE__);char val;/* copy_from_user: 从应用程序中获取数据*/copy_from_user(&val, buf, 1);/* 设置数据，设置gpio输出，0/1 */if(val){  //灯亮*GPIOA_BSRR = (1<<26);   //输出低电平 GPIOA10}else{//灯灭*GPIOA_BSRR = (1<<10); //输出高电平}return 1;
}static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{/* 配置gpio，使能、配置为gpio，配置输入输出 *///配置时钟*RCC_PLL4CR |= (1<<0);while((*RCC_PLL4CR & (1<<1)) == 0);//使能GPIOA*RCC_MP_AHB4ENSETR |= (1<<0);//设置PA10用作输出,先清零，在设置为输出*GPIOA_MODER &= ~(3<<20);*GPIOA_MODER |= (0x01<<20);return 0;
}static const struct file_operations led_fops = {.owner        = THIS_MODULE,//.read      = led_read,.write      = led_write,.open      = led_open,//.release  = led_close,//.poll        = led_poll,//.llseek       = no_llseek,
};/* 入口函数 */
static int __init led_init(void)
{major = register_chrdev(0, "tanzhenwen_led", &led_fops);    //在/proc/devices会显示if (major < 0) {printk("could not get major number\n");class_destroy(led_class);return major;}led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_calss");//if (IS_ERR(led_class))//  return PTR_ERR(led_class);device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led_drv");   // /dev/led_drv/* ioremap :使用虚拟地址，后期可以用虚拟地址来访问寄存器 *///ioremap(mem_addr, mem_len);//RCC PLL4 Control Register (RCC_PLL4CR) 0x50000000+0x894  //使能PLL4时钟RCC_PLL4CR = ioremap(0x50000000+0x894, 4);  //RCC_MP_AHB4ENSETR地址：0x50000000 + 0xA28                    //使能GPIORCC_MP_AHB4ENSETR = ioremap(0x50000000 + 0xA28, 4);//GPIOA_MODER地址：0x50002000 + 0x00，设置bit[21:20]=0b01,       //PA10输出GPIOA_MODER = ioremap(0x50002000 + 0x00, 4);//GPIOA_ODR地址： 0x50002000 + 0x14                          //读寄存、修改值、写回去(低效)GPIOA_ODR = ioremap(0x50002000 + 0x14, 4);;//GPIOA_BSRR地址： 0x50002000 + 0x18                         // 直接写寄存器，一次操作即可，高效GPIOA_BSRR = ioremap(0x50002000 + 0x18, 4);return 0;
}static void __exit led_exit(void)
{iounmap(RCC_PLL4CR);iounmap(RCC_MP_AHB4ENSETR);iounmap(GPIOA_MODER);iounmap(GPIOA_ODR);iounmap(GPIOA_BSRR);unregister_chrdev(major, "tanzhenwen_led");device_destroy(led_class,  MKDEV(major, 0));class_destroy(led_class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

二、测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>//ledtest /dev/led_drv on
//ledtest /dev/led_drv off
int main(int argc, char *argv[])
{int fd;char status = 0;if(argc != 3 ){printf("Usage: %s <dev> <on|off>\n",argv[0]);printf("   eg: %s /dev/led_drv on\n");printf("   eg: %s /dev/led_drv off\n");}//openfd = open(argv[1],O_RDWR);if(fd < 0){printf("can not open %s\n",argv[1]);return -1;}//writeif(strcmp(argv[2],"on") == 0){status = 1;}else{status = 0;}write(fd,&status,1);return 0;
}

三、测试

让心跳灯不闪烁

echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger

cat /proc/devices可以看见tanzhenwen_led字符设备节点

执行ls /dev/led_drv -al，可以看见具有led_drv的设备。

执行./led_test /dev/led_drv off以及./led_test /dev/led_drv on可以观察到LED灯的亮灭。

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基于STM32MP1的简单LED驱动程序

一、驱动

二、测试程序

三、测试

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