I帧和IDR帧的区别
文章一：
转自：http://blog.csdn.net/SkyGray/article/details/6223358
IDR 帧属于 I 帧。解码器收到 IDR frame 时，将所有的参考帧队列丢弃 （用 x264_reference_reset 函数实现——在encoder.c 文件中） 。这点是所有 I 帧共有的特性，但是收到 IDR 帧时，解码器另外需要做的工作就是：把所有的 PPS 和SPS 参数进行更新。由此可见，在编码器端，每发一个 IDR ，就相应地发一个 PPS&SPS_nal_unit
这是网上搜索到的一个答案，有一定参考价值吧。
先说明：所有的 IDR 帧都是 I 帧，但是并不是所有 I 帧都是 IDR 帧。就是说， IDR 帧是 I 帧的子集。 （我们程序中设定的是每250帧出现一个 IDR 帧）
我们用的程序是这样的：
/* ------------------- Setup frame context ----------------------------- */
/* 5: Init da ta dependant of frame type */
if ( h->fenc->i_type == X264_TYPE_IDR )
{
/* reset ref pictures */
x264_reference_reset ( h );
i_nal_type = NAL_SLICE_IDR ;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_ HIGHEST ;
i_slice_type = SLICE_TYPE_ I ;
}
else if ( h->fenc->i_type == X264_TYPE_I )
{
i_nal_type = NAL_SLICE ;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_ HIGH ; /* Not completely true but for now it is (as all I/P are kept as ref)*/
i_slice_type = SLICE_TYPE_ I ;
}
else if ( h->fenc->i_type == X264_TYPE_P )
{
i_nal_type = NAL_SLICE;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_HIGH; /* Not completely true but for now it is (as all I/P are kept as ref)*/
i_slice_type = SLICE_TYPE_P;
}
else if ( h->fenc->i_type == X264_TYPE_BREF )
{
i_nal_type = NAL_SLICE;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_HIGH; /* maybe add MMCO to forget it? -> low */
i_slice_type = SLICE_TYPE_B;
}
else /* B frame */
{
i_nal_type = NAL_SLICE;
i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_DISPOSABLE;
i_slice_type = SLICE_TYPE_B;
}
x264_reference_reset 函数的定义如下： （其实，因为这个代码是通用的，所以应该是参考帧队列。但是，我们只用一个参考帧，“队列”并没有意义。）
static inline void x264_reference_reset( x264_t *h )
{
int i;
/* reset ref pictures */
for ( i = 1; i < h->frames.i_max_dpb; i++ )
{
h->frames.reference[i]->i_poc = -1;
}
h->frames.reference[0]->i_poc = 0;
}
看来，好像是遇到 IDR 帧时才会 将所有的参考帧队列丢弃（ x264_reference_reset ( h ); ） 。其实，我们的程序默认只用一个参考帧，这个问题就不是十分有意义了。
多参考帧情况下。
举个例子 ：有如下帧序列： IPPPP I P PPP ……（我们程序没有 B 帧，所以帧序列简单些，但道理是一样的）。按照 3 个参考帧编码。
因为“按照 3 个参考帧编码”，所以参考帧队列长度为 3 。
遇到绿色的 I 时，并不清空参考帧队列，把这个 I 帧加入参考帧队列（当然 I 编码时不用参考帧。）。再检测到红色的 P 帧时，用到的就是 PPI 三帧做参考了。
不怕自己罗嗦（好记性不如烂笔头），再强调一个： 一个参考帧，就是参考当前帧的前面的那帧（因为没涉及到 B 帧，所以“前面的那帧”既是播放顺序的，也是编码顺序的）。多个参考帧是一个道理 。 （ 我以前一直误解为从前面的几帧中找到最合适的一个参考帧）
最后，“ 但是收到 IDR 帧时，解码器另外需要做的工作就是：把所有的 PPS 和 SPS 参数进行更新。由此可见，在编码器端，每发一个 IDR ，就相应地发一个 PPS&SPS_nal_unit ”应该是对的吧。先这样认为：）
还有：“ 因为 264 采用了多帧预测，就有可能在 display order 下 I 帧后的 P 会参考 I 帧前的帧，这样在 random access 时如果只找 I 帧，随后的帧的参考帧可能 unavailable ， IDR 就是这样一种特殊的 I 帧，把它定义为确保后面的 P 一定不参考其前面的帧，可以放心地 random access 。
文章二：
转自：http://blog.csdn.net/Jammg/article/details/52357245
IDR（Instantaneous Decoding Refresh）--即时解码刷新。
I和IDR帧都是使用帧内预测的。它们都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便，要首个I帧和其他I帧区别开，所以才把第一个首个I帧叫IDR，这样就方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。IDR会导致DPB（DecodedPictureBuffer参考帧列表——这是关键所在）清空，而I不会。IDR图像一定是I图像，但I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像可以引用I图像之间的图像做运动参考。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图象可以引用I图像之间的图像做运动参考。
对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，与此相反，对于普通的I-帧来说，位于其之后的B-和P-帧可以引用位于普通I-帧之前的I-帧。从随机存取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧。
IDR: 在H.264中，图像以序列为单位进行组织。一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I 帧图像。H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。这样，如果前一个序列出现重大错误，在这里可以获得重新同步的机会。IDR图像之后的图像永远不会使用IDR之前的图像的数据来解码。 IDR 图像一定是 I 图像，但 I 图像不一定是 IDR 图像。I帧之后的图像有可能会使用I帧之前的图像做运动参考。
另外，一个或者多个图像参数集对应一个序列参数集。
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