文章就当学习笔记了，还是萌新，如有错误还请大佬多多指正。

前段时间一直在学校做项目，想给开发的机器人平台做个自动环境感应灯控，然后就想起来了光敏传感器，网上淘了一圈就买了一个亚博的光敏模块（主要是外观不错，比较好用）。就决定搞一块回来（-¥4.9）。

根据店家提供的资料，知道了传感器端输出的是电压值（即模拟信号），但是不能直接使用，百般查询，了解到了STM32中ADC，即为模数转换器。

可在STM的中文参考手册中第11章了解ADC的知识。

亚博智能-光敏传感器

数值的采样

首先知道的是STM32的ADC是12位的逐次逼近型模拟数字转换器，这说明ADC模块读到的数据是12位数据。由此可知：STM32读到的ADC值，就是从0到4095（4095即为1111 1111 1111）。

eg:当把ADC引脚接了GND，读到的就是0；当把ADC引脚接了VDD，读到的就是4095。

所以，在设计的时候，根据（0,0）（4095,3.3）坐标，列一个一元一次方程 y=kx+b，就知道数值是多少了。之后再拿数值做限定条件，你就能根据机制，设计不同光照强度下的触发动作了。

配置led

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"void LED_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitSture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitSture);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
}

头文件.h自己配置就行。

配置灯光控制程序（配置ADC）

#include "stm32f10x.h"
#include "Light Sensitive Module.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"void Light_Sensitive_Module(void)
{ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;                                       //ADCGPIO_InitTypeDef GPIO_InitSture;                                         //GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);                     //使能GPIOC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );                       //使能ADC1通道时钟RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);                                        //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M//配置GPIOGPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;                                  //GPIO配置模式为模拟量输入GPIO_InitSture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;                                      //配置GPIO串口数GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitSture);                                        //根据GPIO_InitSture中指定的参数初始化外设GPIO的寄存器ADC_DeInit(ADC1);                                                        //复位-ADC1 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;                         //ADC的工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                         //模数转换工作模式在单次转换模式  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                             //模数转换工作模式在单通道模式ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;      //转换由软件而非外部触发启动ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                  //ADC数据采用右对齐方式ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                                  //顺序进行规则转换的ADC通道的数目（根据使用情况调整）ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                                      //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器   ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                                  //使能指定的ADC1ADC_ResetCalibration(ADC1);                                              //使能复位校准  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                               //等待复位校准结束ADC_StartCalibration(ADC1);                                               //开启AD校准while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                                  //等待校准结束}                //获得ADC值
u16 Get_Adc(u8 ch)
{//设置ADC的规则组通道，一个序列，采样时间(程序使用ADC12_IN14,根据手册数据自我调整数值)ADC_RegularChannelConfig(ADC1, 14, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );       //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期//（周期越大采样越精准，时间越长。具体周期数值请GO to definition）                    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                                   //使能指定的ADC1的软件转换启动功能  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));                         //等待转换结束return ADC_GetConversionValue(ADC1);                                      //返回最近一次ADC1规则组的转换结果值
}u16 Get_Adc_AV(u8 ch,u8 times)
{u32 value=0;u8 t;for(t=0;t<times;t++){value+=Get_Adc(ch);delay_ms(5);}return value/times;
}

想配置不同通道的，先查阅芯片手册，找到可以使用ADC的引脚。

eg：ADC123_INx (123是ADC1/ADC2/ADC3的合并写法，x是通道数）。

int main

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "Light Sensitive Module.h"
#include "delay.h"int main(void)
{ u16 adc1; delay_init();                                       //延时函数初始化   LED_Init();                                       //LED配置Light_Sensitive_Module();                         //控制配置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级while(1){adc1=Get_Adc_AV(ADC_Channel_1,14);             //adc1就是提取到的数值，用数值做条件即可    delay_ms(250);if(adc1>2800){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);}}
}

最终效果

光线强度强，led灯亮

光线强度弱，led灯灭

部分资料学习内容来自【STM32】ADC库函数、一般步骤详解（实例：内部温度传感器实验）_Yngz_Miao的博客-CSDN博客_stm32adc校准函数https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80080660?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ADC%E7%9A%84%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%BA%93%E5%87%BD%E6%95%B0%E6%96%B9%E5%BC%8F&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-80080660.142^v67^control,201^v3^control_1,213^v2^t3_control2&spm=1018.2226.3001.4187

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数值的采样

配置led

int main

最终效果

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