树莓派控制L9110S桥两路直流电机驱动板

实物图：

硬件接入：vcc接5v到12v，gnd接负极，A-1A,A-1B,B-1A,B-2A,可以分别接到GPIO口
A-1A输入高电平，A-1B输入低电平，电机正转
反之则电机反转

代码：
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5

void ultraInit(void) {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void setStep(int a,int b,int c,int d){ //写入电平
digitalWrite(IN1, a);
digitalWrite(IN2, b);
digitalWrite(IN3, c);
digitalWrite(IN4, d);

}

void stop() { setStep(0, 0, 0, 0); }

int main(void) {
if (wiringPiSetup() == -1) {
printf(“setup wiringPi failed !”);
return 1;
}
ultraInit();
while (1) {
setStep(1,0,1,0);//前进
setStep（0，1，0，1，）//后退
setStep（1，0，0，0）//左转
setStep（1，0，0，0）//右转
delay(2000);
stop();
delay(2000); // 2s
}
return 0;
}

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