船模、富斯遥控器、电调联调心得记录
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富斯遥控器
我用的是富斯i6版本的遥控器,接收机为FS-iA6B,可以输出PWM,PPM,i-bus,我测试了两种输出方式,前两个,主要有以下记录:
1、PPM的频率测得是400HZ,我通过STM32F103RC控制板进行捕获分析可以对PPM码进行解码,就可以得到每个通道的值。
2、PWM模式下,其输出的频率为50HZ,宽度为20ms,最小脉宽为1ms,此时电调是不会运行的,最大宽度为2ms。
电调调试
1、电调用的是恒拓大黄蜂2-4S,40A的版本,说明书上写的是工作评率为8KHZ,经过测试,不行的,用信号发生器测试过,50HZ-400HZ的工作频率都是可以的。
2、电调自身是有保护的,如果给的PWM过大,电调是不会工作的。
3、调试的时候,是我比较愚笨,通过遥控器直接控的时候,完全是可以控的,信号发生器也是可以的,但是就是开发板输出的PWM不能控,经过看波形分析,有以下两个原因
①:因为设置的PWM模式1,初始给的脉宽宽度已经超出了电调的允许范围。
②:输出的频率是有问题的。
总结
慢慢来,还是要仔细分析问题,加油,以此记录一下。
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