关于控制器及伺服电机的电子齿轮比的设置

1.设置齿轮比

编码器分辨率160，000ppr，电机转1圈，皮带轮一圈160mm，经过减5：1减速机就是电机转一圈皮带走32mm。

F1 分子电机转一圈多少脉冲数
F2 分母电机转一圈多少um

控制器设置为1：1（这个为控制器实际显示的值可以显示为对应的圈数电机走过的距离要根据电子齿轮比设置）
伺服驱动器设置为 160：1（可以理解为控制器发送的脉冲频率乘以的倍数）
例子：
当驱动器给出脉冲9.579KHz，经过伺服驱动器，变为9.579KHz*160=1532.64KHz，则大概为10圈，经过减速机，则为2圈，减速机一圈带动皮带轮为160mm，所以两圈为320mm，一秒跑0.32m，速度为0.32m/s

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