前言

以前没有了解过PLC，更不了解PLC通讯，但是新项目必须要跟PLC进行通讯，没办法只能硬着头皮上，搞了差不多一周多，中间一度想要放弃，遇到很多问题也是迟迟解决不了，下面我也会把中间遇到的问题贴上来，以便帮到更多小伙伴。

通讯测试

首先了解了一下上位机与PLC通讯的验证程序，我们用的是三菱PLC-FX5U，例程里有各种语言的代码，如图1，我用的是Vc.NET进行测试，这个是C++ MFC完成的，接下来是通讯测试，需要用到两个软件，如下图2所示。

图1

图2
一、使用GX Works3可以打开一个PLC模拟器，不用使用真实的PLC进行测试，新建工程，右键蓝色区域->在线可以打开软元件/缓冲存储器批量监视，可以对寄存器进行监视和操作，最后打开“模拟开始”完成模拟器的建立。

二、打开Communication Setup Unility，Wizard->输入Logical station number->next->PC side I/F->CPU type->next->finish。

Connection test选定上面的Logical station number，点击test，连接成功显示Communication test is successful.否则显示GX Simulator3 did not start error…,检测GX 软件是否模拟开始。
三、打开对应的例程代码
我用的是vs2015打开Sample2010.运行之后显示界面如下图所示。填入上面的Logical station number，点击Open按钮，连接成功则下方的Output中的Return显示为0x00000000 [HEX]。
下方的Random Read/Write模块是用来读/写任意一个地址的值。Block Read/Write可以连续写多个地址的值。在DeviceName中输入要读/写的地址，在DeviceSize中输入读/写的个数，DeviceData输入要写入的值（读不用），点击ReadDeviceRandom2可以读取对应地址的值，显示在最下方Output中的Data中，点击WriteDeviceRandom2可以将写入DeviceData的值写入对应地址中。至此通讯测试结束。

QT+OpenCV使用ACT控件的问题

我的界面是用QT写的，视觉是用OpenCV实现的，需要将控件添加到QT中，查了一下发现三菱PLC的ACT控件只能在32位编译器才能使用，但是OpenCV3之后是没有x86的，需要手动生成。
一、手动生成x86
1、以opencv4.1为例进行说明，安装路径下有个3rdparty文件夹，里面包含ffmpeg和ippicv两个文件夹。首先新建一个.cache文件夹与3rdparty同一目录下，必须要用cmd建立，输入md .cache。
2、在.cache文件夹下新建两个文件夹ffmpeg和ippicv。
3、然后下载对应的ffmpeg和ippicv动态库。
已有的ffmpeg和ippicv文件夹下有ffmpeg.cmake和ippicv.cmake文件，打开ffmpeg.cmake第一行便是我们要下载的文件。打开ippicv.cmake找到win32下对应的文件，点击这里找到对应名称进行下载。

解压后，将ffmpeg_version.cmake，opencv_ffmpeg.dll，opencv_ffmpeg_64.dll三个文件复制到.cache下新建的ffmpeg文件夹中。将ippicv_2019_win_ia32_20180723_general.zip复制到.cache下新建的ippicv文件夹中，并在名称前加上上图中的HASH码，如下所示。

并将3rdparty文件夹复制到build文件夹下，便于编译。
4、需要安装python3和cmake，安装过程就不再赘述了。打开cmake-gui.exe，输入.cache所在路径和build路径。点击Configure，弹出框中选定Visual Studio 14 2015，点击finish。

配置完成之后再此点击配置，生成（Generate）,提示Configuring Done和Generating Done之后关闭CMake。
5、在build文件夹下生成OpenCV.sln，用vs2015打开之后点击 “生成->生成解决方案”，等待几分钟提示编译完成。

打开build->bin->Debug文件夹会看到生成的动态库，共享库和可执行文件。
右键选中解决方案中CMake Targets下的INSTALL->仅用于项目->仅生成INSTALL(B)，完成之后在build文件夹下生成一个install文件夹，包括x86 Debug模式下的动态库和共享库。release版本的生成与debug模式下相同。最后将你需要的库添加到工程配置中。
二、x64改成x86
一开始我是在x64下编译的，qt打开之后无法添加ACT控件，只能先换成X86,可能有一些小问题，我的基本上没啥问题。接下来在需要的界面添加ACT控件，拖动QAxWidget控件到界面上任一位置，右键选择“设置控件->MITSUBISHI ActUtlType Control"，控件添加成功。
还需要在你的代码中添加.h和.cpp文件，这两个文件需要手动生成，方法如下：
打开qt所在目录下的bin文件夹，找到dumpcpp.exe，cmd打开此路径，输入dumpcpp空格加添加控件时下方的一串字符，便会生成actutltypelib.h和actutltypelib.cpp，将这两个文件复制到你的工程目录下，加载.h文件即可使用。

三、更改配置文件
3.1、选择Qt VS Tools->Qt Options，将默认版本改为msvc2015，

3.2、选择Qt VS Tools->Qt Project Settings->Qt Modules,选中ActiveQt continer和ActiveQt server。
3.3、选择“项目->属性->链接器->输入->附加依赖项”中添加Qt5AxBased.lib
和Qt5AxContainerd.lib。

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