如果您不介意的话，可以看下我个程序，delay只用在EEPROM读写这里

#include

#include

union data                                      //EEPROM 数据类型 字节拆分 转换

{

long a;

byte b[4];

};

data col;

int addr = 0;

int addr1 = 9;

int RECV_PIN = 12;                               //红外脚

int Frelay=11;                                   // 继电器控制电机 启/停

int Drelay=10;                                   // 继电器控制电机 正/反转 通过H桥改变电源正/反

unsigned long time1 = 0, time2 = 0 ,time3 = 0 ,time4 = 0 ,old_time4 = 0;   // 时间标记

unsigned long  S=2;                              //空隙距离

long F1;                                         //行程计数

long F3;                                         //行程计数

long num;

long num1;                                       //每100ms 计数

long num2;                                       //每200ms 计数

int count=0;                                     //计数

int Start=0;                                     //开启计数变量

int Pause=0;                                     //暂停按键变量

int Change=0;                                    //100ms 200ms交换变量

int d=0;                                         //F1存入EEPROM变量

int e=0;                                         //开启行程比较变量

int f=0;                                         //行程设置自动返回变量

int g=0;                                         //行程比较变量

int Direction=0;                                 //方向变量

int Function=0;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(Frelay,OUTPUT);

pinMode(Drelay,OUTPUT);

pinMode(2,INPUT_PULLUP);

attachInterrupt(0,Count,CHANGE);

irrecv.enableIRIn();

}

void loop()

{

Infrared();                                  //红外遥控

SpeedCompare();                              //速度比较

}

void Infrared()

{

if (irrecv.decode(&results))

{

Serial.println(results.value, HEX);

if(Direction==0)

{

if(results.value==0xFFA25D)            //正转按钮

{

for(addr ; addr < 4 ; addr++)      //从EEPROM中读出数值 并赋值与F3

{

col.b[addr]=EEPROM.read(addr);

delay(3);

}

F3=col.a;

digitalWrite(Frelay,1);

Start=1;

e=1;

Serial.print("F3=");

Serial.println(F3);

}

if(g==1)                               //中途返回按键

{

if(results.value==0xFF629D)

{

count=0;

num=0;

num1=0;

num2=0;

digitalWrite(Frelay,1);

digitalWrite(Drelay,1);

Start=1;

e=1;

}

}

}

if(Direction==1)

{

if(results.value==0xFF629D)            //反转按钮

{

for(addr ; addr < 4 ; addr++)     //从EEPROM中读出数值 并赋值与F3

{

col.b[addr]=EEPROM.read(addr);

delay(3);

}

F3=col.a;

digitalWrite(Frelay,1);

digitalWrite(Drelay,1);

Start=1;

e=1;

Serial.print("F3=");

Serial.println(F3);

}

if(g==1)                               //中途返回

{

if(results.value==0xFFA25D)

{

count=0;

num=0;

num1=0;

num2=0;

digitalWrite(Frelay,1);

Start=1;

e=1;

}

}

}

if(results.value==0xFFC23D)            //暂停键

{

if(Pause==0)

{

g=1;

digitalWrite(Frelay,0);

Start=0;

F1=count;

Pause=1;

Serial.print("F1=");

Serial.println(F1);

}else{

digitalWrite(Frelay,1);

Start=1;

Pause=0;

g=0;

}

}

if(results.value==0xFF906F)             //行程设置键

{

Function = EEPROM.read(addr1);

delay(3);

if(Function==0)

{

Function=1;

EEPROM.write(addr1, Function);

delay(3);

digitalWrite(Frelay,1);

Start=1;

f=1;

Serial.print("Function=");

Serial.println(Function);

}else{

for(int i=0; i<512 ; i++)           //清除EEPROM内容

{

EEPROM.write(i, 0);

delay(3);

}

for(addr1; addr1<10 ; addr1++)           //清除EEPROM内容

{

EEPROM.write(addr1, 0);

delay(3);

}

Serial.print("col.a=");

Serial.println(col.a);

Serial.print("Function=");

Serial.println(Function);

F3=0;

}

}

irrecv.resume();

}

}

void Count()

{

if(Start==1)

{

if((millis()-time3)>5)                    //为了不计入噪音干扰脉冲，

{                                         //当2次中断之间的时间大于5ms时，计一次有效计数

count += 1;                           //当编码器码盘的OUTA脉冲信号下跳沿每中断一次，编码器码盘计数加一

Serial.print("count=");

Serial.println(count);

DirectionCompare();                   //行程比较控制停止

}

time3=millis();

}

}

void SpeedCompare()

{

if(Start==1)

{

if ((millis()-time1>=100) && Change==0)

{

time1=millis();

num1=count;

Change=1;

}

if ((millis()-time2>=200) && Change==1)

{

time2=millis();

num2=count;

num=num2-num1;

Serial.print("num=");

Serial.println(num);

Change=0;

}

if(num==0 && count>10)

{

digitalWrite(Frelay,0);

Start=0;

if(d==1)

{

col.a=count;

for(addr ; addr < 4 ; addr++)      //将count写入EEPROM

{

EEPROM.write(addr, col.b[addr]);

delay(3);

}

Serial.println("1111111111");

}

d=0;

count=0;

if(f==1)

{                                    //行程设置 闭合后 自动返回

//delay(2000);

digitalWrite(Drelay,1);

digitalWrite(Frelay,1);

Start=1;

d=1;

f=0;

Serial.println("222222222");

}

}

}

}

void DirectionCompare()

{

if(F3-S

{

digitalWrite(Frelay,0);

digitalWrite(Drelay,0);

Start=0;

count=0;

e=0;

if(Direction==0)

{

Direction=1;

}else{

Direction=0;

}

}

if(F1-1

{

digitalWrite(Frelay,0);

digitalWrite(Drelay,0);

Start=0;

count=0;

e=0;

g=0;

}

}