工业互联网通信协议相关学习随记

工业互联网通信协议汇总：

FOCAS协议：FOCAS1/2 是fanuc公司开发的数据通讯协议。主要是用来专门直接与fanuc的CNC，机器人和通用PLC做数据交换的接口。一般用HSSB或者以太网TCP/IP来连接。
这个协议一般是用来在用户使用fanuc的OpenCNC开发上位操作面板以及PMC来做自定制PLC模块时与下位设备做数据交互的部分。

TCP/IP协议：TCP/IP是用于多台相同或不同类型计算机进行信息交换的通信协议。按照字面即可分为两个协议，即TCP和IP两种协议，但实际上是一个Internet协议族，还包含了除这两种协议外的其他协议及网络应用，包括用户数据报协议（udp），地址转化协议（arp）和互联网控制报文协议（icmp）。由于TCP/IP是Internet采用的协议组，所以将TCP/IP体系结构称作Internet体系结构。

以太网是TCP/IP使用最普遍的物理网络。以太网+TCP/IP是it行业应用最普遍的技术，也常用于办公网、商务网，目前渐渐应用于自动化行业，与现场总线技术竞争。

现场总线技术：工厂底层设备之间的通信网络，也是通信技术在自动化领域的应用，为车间底层设备信息及生产过程信息集成提供了通信技术平台。当前提出利用以太网取代现场总线技术，但目前还不能满足工业网络通信的实时性和确定性要求，以太网还需要进行技术改进。

以太网需要做出的技术改进：

改进物理层（加装防护措施）
满足实时性和确定性要求（提高带宽、减少碰撞——应用只能集线器、交换机技术等）。注意不能一味提高带宽，可以利用软硬件两种思路改进：硬件需要设计新型智能网络交换设备，软件是在一定带宽资源基础上，由软件调度实现实时、确定性通信功能。

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