NVIC，中文名嵌套中断向量控制器
STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下
/* Preemption Priority Group ————————————————-*/

define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority

                                                  4 bits for subpriority */

define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority

                                                  3 bits for subpriority */

define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority

                                                  2 bits for subpriority */

define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority

                                                  1 bits for subpriority */

define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority

                                                  0 bits for subpriority */

抢断优先级，顾名思义，能再别人中断是抢占别人中断，实现中断嵌套。响应优先级则只能排队，不能抢在前面插别人的对，即不能嵌套。
NVIC，中文名嵌套中断向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合紧密，降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子，比如火车站买票，那些火车站的规章制度就是NVIC，规定学生和军人有比一般人更高优先级，它们则给你单独安排个窗口，同学与同学之间也有区别，那就是你也得排队，也就是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（响应优先级）决定你何时能买到票。
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

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