ESP32-S2 是乐鑫去年推出的 SOC，它可以看作是 ESP32 的低成本简化改进版本，在保持了 ESP32 的主要特点下，去掉了以太网、BLE、CAN、霍尔传感器等功能，但是增加了 USB OTG、摄像头接口、LCD接口 和 更多GPIO，进一步降低了成本，更加适合做通用控制。

ESP8266、ESP32 和 ESP32-S2 对比

（来自：https://maker.pro/esp8266/tutorial/a-comparison-of-the-new-esp32-s2-to-the-esp32）

支持 USB 是 ESP32-S2的一大特点，这意味着我们可以像 pyboard 一样直接复制文件到 ESP32，而不用串口或者wifi方式，使用更加简单。以后甚至可以通过 webusb，实现浏览器直接进行编程和下载，无需任何其它软件。

ESP32-S2到现在已经推出一年了，但是因为各种原因，市面上 ESP32-S2 的开发板并不多，目前主要是乐鑫官方的 ESP32-S2-Saola-1 和 ESP32-S2-Kaluga-1 开发板，以及安信可刚推出的 NODEMCU-32-S2。NODEMCU-32-S2的外观和ESP32-S2-Saola-1几乎一样，大小也基本相同（宽度少了 100mil），而价格只有ESP32-S2-Saola-1的一半。

（图中上面是NODEMCU-32-S2，下面是ESP32-S2-Saola-1）

稍有遗憾的是，NODEMCU-32-S2 开发板的LED焊接反了，在连接USB后发现LED不亮，仔细检测发现 LED 焊接问题，希望后续版本可以修正。此外开发板的引脚排列和 ESP32-S2-Saola-1并不完全相同，因此不能直接替换。

虽然现在MicroPython还不支持ESP32-S2，但这也是迟早的事情。在EEWorld社区上，已有 RCSN 发表的 ESP32-S2开发之坑系列。而在前几天刚发布的 CircuitPython 6.0.0 Alpha 1 中，已经正式支持 ESP32-S2。从 circuitpython网站上下载固件后，用esptool或flash download tool将固件下载到开发板（方法请见社区CircuitPython版块的相关帖子），然后使用一个 USB 转 DIP 座，将 ESP32-S2的 USB 端口（GPIO19/D-和GPIO20/D+）引出来，就可以先体验一下了。

通过microUSB连接到计算机后（注意不是板载的USB，而是上图所示的外扩USB），就会出现一个CIRCUITPY磁盘，大小约2M。

通过MU（https://codewith.mu/）软件，就可以方便的编写程序、在REPL下调试。

用圆周率做性能测试：

from time import monotonicdef calc_pi(places=100):extra = 8one = 10 ** (places+extra)t, c, n, na, d, da = 3*one, 3*one, 1, 0, 0, 24while t > 1:n, na, d, da = n+na, na+8, d+da, da+32t = t * n // dc += treturn c // (10 ** extra)def pi_t(n = 500):t1 = monotonic()calc_pi(n)t2 = monotonic()return t2 - t1print('calc pi 100 bits:', pi_t(100), 's')
print('calc pi 1000 bits:', pi_t(1000), 's')
print('calc pi 5000 bits:', pi_t(5000), 's')

运行结果，计算1000位比ESP32快一点，计算5000位慢一点，感觉目前固件没有完全发挥出ESP32-S2性能，内存部分还有待优化。