【堆叠抓取+深度学习】基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真
1.软件版本
matlab2021a
2.本算法理论知识
堆叠推理的算法流程图这里特别说明下:
3.核心代码
function err=func_obj1(X,trainData);LR = X(1)/10000;
W
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