java实现modbustcp通讯_Modbus TCP双通道冗余技术

在工业自动化项目中，经常会遇到需要冗余通讯的需求，我们使用KEPServer EX V6 实现对现场PLC，DCS，智能仪表等数据采集，而要实现冗余通讯，一般是需要不少资金来实现，并购买冗余软件套件等。

今天我们介绍一种免费且对冗余通讯实时性要求不高的场合的应用。

KEPServer EX V6的Modbus Suit套件中的Modbus TCP通讯，可以实现冗余通道，且切换时间一般在5秒内完成，主要限制与交换机，系统等原因。具体设置如下：

1)打开软件，添加一个通道，选择 Modbus TCP/IP Ethernet

2)指定对象的标识，名称 MT_TEST(可自由定义)

3)指定端口号：502(可根据现场情况设置如：503等)，IP协议：TCP/IP，端口号根据现场要求定义，一般默认502。一直下一步直到完成通道的配置。

4)在刚才建立的通道MT_TEST下新建一台设备，型号选择：Modbus

5)设置需要采集的PLC，DCS，智能设备等的IP地址：192.168.10.2(根据现场情况设定)

6)设定扫描模式，一般选择“遵循客户端指定的扫描速率”即其他OPC 客户端指定的扫描速率，和“遵循标记指定的扫描速率”即某个标签设定的采集速率，具体扫描模式的描述在此画面中有详细描述信息，按照需求配置。

7)其他都未默认，一直点击下一步直到完成。

8)按照PLC，DCS，智能设备的TAG点的配置添加TAG点，如下例子。然后选择设备MT1，进行复制，并黏贴在MT_TEST通道下，修改名称为MT2，修改IP地址为：192.168.10.10，完成两个冗余驱动的建立。

9)选择MT1，右键选择属性，在“冗余”选项栏中，“次级路径”中点击右侧，在弹出的对方框中选择MT2，作为MT1的冗余设备。然后在“操作模式”中选择“故障切换”，即当MT1/MT2任一发生故障时，切换到另一台设备上。

10)使用ModSim进行测试，使用以上步骤中建立的两个设备的IP地址进行仿真测试，并打开KEPServer的Quick Client 查看是否两台设备的数据都读取正常。如下图测试：

MT1

MT2

MT1-KEPServer

MT2-KEPServer

11)使用SCADA软件建立OPC通讯，并在画面上添加刚才建立TAG点，只需要建立一个驱动，对应相关的TAG点。当断开MT1的ModSim仿真，画面上可以看到MT2的数据在画面上显示。然后恢复MT1的链接，断开MT2的链接，发现SCADA画面上显示的是MT1的数据。

由此我们可以发现，使用KEPServer可以实现不同IP地址，同一个网段内的冗余通道的冗余通讯，对于实时性要求不高的场合，完全可以使用此免费方案解决冗余通讯的需求。

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