[lsg@linux:~/demo03_ws]$rosrun pluming_param_server demo02_param_get
[rospack] Error: package 'pluming_param_server' not found

1.有可能是包名拼写错误,改正即可

2.确保在调用catkin_make编译成功后,运行  source ./devel/setup.bash ,然后就可以运行程序了。

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