20191231

从前，我们讨论过曝光量设定的这个问题，一开始我们是使用自动曝光的，即摄像头根据它所认为合适的曝光值进行曝光，但摄像头并不一定总能满足我们的预期，有时候天晴时，它降低了曝光量，导致图像看起来黑乎乎的，天暗时，它倒能够很好的设置曝光量。。

我们也尝试过使用固定一个曝光值，但这带来的总体效果甚至比自动曝光差，因为它在设定曝光值的时候根据的是当时的环境参数，而当环境参数改变时，就无法很好地适应了。

所以，我开始思考，有没有一种可能，能够让摄像头根据当时的环境条件，以满足我们需求的行为模式进行曝光？

我想到了几种可能的措施：

比如在目标识别时，通过对采样图像进行分析，自行设计标准进行自动曝光

还可以根据我们识别目标数量的检测效果，进行曝光量的调节，识别效果差，则根据某项参数判定是增大曝光量，还是减少曝光量。。。

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已经去询问了Intel Realsense官方客服人员如何获取实时自动曝光值，他们给出了代码，但是我运行代码报错，再去询问他们，一个多星期了，暂未给出答复。。。

How to get the current exposure value of the camera auto exposure mode with code? #5596

自动曝光设置还是暂告一段落吧，先去弄GPU多线程调用了

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