西门子1212c 通过高速脉冲输出控制台达B2伺服电机

西门子1212c 通过高速脉冲输出控制台达B2伺服电机

西门子1212c固件版本4.2，支持4路高速脉冲计数，可自主分配到Q0.0-Q0.5之间的输出变量。

1.创建工艺对象，先建轴，对轴进行组态。注意两个参数，电机旋转一周所需的脉冲数（查看台达私服参数P1-44默认16,P1-45,1代表1万。10代表10万脉冲），博图软件设置此值应与伺服驱动器所设参数一致。

2.速度设定，轴组态参数中包含启动速度和最大速度，程序条用运动指令中的速度应在此区间，如果超出，会有ERRORID8402,速度超限告警。如下图无论jog指令还是绝对运动指令速度都应大于等于3小于等于20。

3.被动回零，勾选，运行到达限位后自动反转。另外，执行绝对位移指令需原点设置成功方可。

4.部分工程在经过反复修改出现下位组件错误时，可新建工程，将原程序拷到新的工程呢。会解决一部分问题。
5.要有复位指令。复位硬件或软件限位触发后的错误。
6.工艺对象下的调试功能，使能关闭状态下，激活，确认该轴，可进行手动操作。

7.MC_HOME的两种模式，模式为0时，设置当前位置为原点。模式为3时，自动寻找机械原点。

勾选硬件限位处自动反转。

西门子1212c 通过高速脉冲输出控制台达B2伺服电机相关推荐

西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服
西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目项目实现功能: 1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服 2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷 3.程序为结 ...
信捷XD/XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序，手动自动，循环，循环次数设定
信捷XD/XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序,手动自动,循环,循环次数设定 YID:4850620589573989猫猫工控
信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序，手动自动，循环，循环次数设定
信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序,手动自动,循环,循环次数设定 YID:4850620589573989
台达内部速度指令_急等：Smart200控制台达B2伺服，原点手动速度错误？GOTO暂停、停止设计？暂停再继续动作不对？-工业支持中心-西门子中国...
新手第一次使用伺服:急求,谢谢! 一.系统结构:Smart200 ST60+台达B2伺服控制(位置控制)一个机械手,机械手两个轴,一个平移,一个升降.手上有6个扎针,依次到位扎取物料. 二.生产工艺: ...
台达伺服b3设置_雷赛BAC332E运动控制器控制台达B3伺服电机的使用入门介绍（精）...
测试视频见下一篇文章! 先来看两个系统结构: 系统结构1 系统结构2 我本次是如下的一个系统结构: 系统结构3 BAC332E运动控制器可使用BASIC语言编程,独立运行(不需要PC机):也可以让BA ...
西门子200smart型PLC通过485modbus通讯控制台达VDF—M型变频器程序
西门子200smart型PLC通过485modbus通讯控制台达VDF-M型变频器程序2,带PLC和昆仑通泰触摸屏程序,带变频器参数和接线说明6911.75625332947804z***6
西门子S7-200之中断、高速计数器与高速脉冲输出
1.中断 1.1 中断源34个 1.2 中断控制指令 1.3 定时中断周期定时中断0,把周期时间值写入SMB34;定时中断1,把周期时间值写入SMB35; 2.高速计数器 2.1 高速计数器介绍 C ...
台达b2伺服说明书_三菱Q系列定位模块及伺服参数不会设置？看这一篇就够了！...
三菱Q系列定位模块介绍及应用 --定位模块及伺服参数设置一.定位模块QD75D2参数设定(基本参数) 1. 单位设置 3(脉冲) 2. 每转的脉冲数 2000 3. 脉冲输出模式 1(CW/CCW) ...
西门子1200 plc与台达14ES plc之间modbus 通讯实战程序西门子1200plc做主站，台达DVP plc做从站，进行数据交换
西门子1200 plc与台达14ES plc之间modbus 通讯实战程序西门子1200plc做主站,台达DVP plc做从站,进行数据交换. 功能:通过MODBUS指令,通过西门子CM1241 4 ...
三菱FX5U plc个人学习时写的功能样板程序有定位，高速脉冲编码器输入，高速脉冲输出,表格定位
三菱FX5U plc个人学习时写的功能样板程序. 注释全. 合适新入5U朋友掌握应用知识快速上手. 有通讯,MODBUS-TCP MODBUS_RTU. Sockets.与触摸屏宏指令MC通讯高级玩法 ...

西门子1212c 通过高速脉冲输出控制台达B2伺服电机

西门子1212c 通过高速脉冲输出控制台达B2伺服电机相关推荐

最新文章

热门文章