在以前,三维视觉对我来说完全是神秘和高深的,尤其与计算机联系到了一起。通过这门课程的学习,我大致了解了什么是三维计算机视觉,它在科学项目与生活中的作用是什么。

当今社会中,计算机的应用越来越广泛,随着技术的进步,计算机的处理功能愈加完善,因此,许多以前无法想像的事情,以人力无法完成的事情都可以用计算机来完成。在这种背景下,三维计算机视觉发展了起来。

所谓三维计算机视觉,大致来说,就是用一些成像设备从外界获取目标的各个角度的图像以及特征点,再把它输入计算机中,用计算机强大的图像处理与三维制作功能,对该目标进行计算机再现,并对它进行分析与处理。三维计算机视觉技术的目的是创建与恢复现实世界模型,以便更好的认知现实世界。

这种技术虽然起源较晚,但发展很快。进入20世纪80年代后期,随着计算机技术的高速发展,使得这种技术必须具备的条件日益得到满足。目前三维计算机视觉这种技术已经在计算机科学、信息科学、生物科学、空间科学、工程科学、医学、建筑学、考古学等各科学学科以及人们日常生活娱乐得到广泛的重视与应用,并不断向传统的学科以及新兴学科甚至社会科学等领域渗透。

由于三维计算机视觉这种技术固有的特点:需获取的信息量大,需要很多计算机存储空间;受成像设备影响大;对图像要进行多重处理,对计算机性能要求很高,因此,该技术还受多项关键分支技术的制约与限制,提高与改进的方向也很多。

该技术有五大研究项目:

输入设备:包括成像设备和数字化设备,用于得到关于场景或物体的二维或三维数字化图像。由于成像的质量直接影响到以后的一系列操作如何完成以及完成的效果,因此研究新型完善的成像设备显得至关重要。

低层视觉:即对输入的原始图像进行处理的方法,有图象滤波,图象增强,边缘检测等。

中层视觉:恢复场景的深度,表面法线方向,轮廓等有关场景的信息。包括立体视觉、测距成像、运动估计、明暗特征、纹理特征、系统标定、系统成像模型等。

高层视觉:即恢复三维视觉的方法。

体系结构:有并行结构、分层结构、信息流结构、拓扑结构等。

三维计算机视觉技术在多方面都有广泛应用,下面我就举几个例子来简单说明一下。

首先在建筑学方面,我们可以用成像设备从多个角度对一个建筑进行拍摄,获取关于它的大量信息,尤其是一些特征信息,把它输入计算机后,用计算机与一些专业软件对这些信息进行处理,提取出精确细节信息后,把它整合成这个建筑的仿真图象,在对该建筑进行分析与结构改进的设计,以增加该建筑的寿命或提高该建筑的艺术可欣赏性。

在考古学方面,当一个考古专家挖掘出一具干尸或一些文物碎片时,同样可以用成像设备获取这些东西的特征信息后,用计算机恢复这具干尸的尽可能真的面貌与这些文物的原样,然后为提出研究结论与进行文物拼合作依据。

在文物保护方面,当需要对大型可拆迁文物进行搬迁时,可先用计算机储存起文物的信息,运到搬迁目的的后再依据这些信息把文物组装起来。当需要对文物,比如莫高窟壁画进行修复时,可通过信息采集将壁画的原始信息储存起来,进行分析后设计出恢复的方法和恢复后要达到的效果,然后再具体操作,这样就避免了对壁画的进一步破坏。

三维计算机视觉技术由于广泛的应用迅速发展成一门独立的有强大生命力的学科,随着计算机技术与图像采集技术的不断发展,三维计算机视觉技术的广度和深度将更加迅速地得到开拓。

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