匿名飞控代码解读汇总

由于本人临近毕业，所做的毕设是有关无人机方面的，所使用的也是匿名的飞控<资料包 20171217>，所以首先需要读懂匿名代码然后才能增加自己的功能，临近毕业还有两个月左右，所以想趁着这次机会，把匿名的代码拿出来和大家讨论一下，不吝指正！！！

首先说个总体规划

姿态检测
姿态控制
我做的题目不需要光流，GPS等，所以这些模块暂时先不涉及，毕业了放假三个月应该会补上
至于UWB最后看能不能做出来了
其他未尽事宜

由于本人也没多少经验，所以能看懂的就和大家分享，看不懂的也贴上来希望大家多多帮助，且由于本人比较喜欢在记事本里写，所以为了贴上来格式不乱，只能用这种方式，希望大家将就一下

下面是各链接汇总

代码解读配套匿名飞控资料（匿名拓空者资料包-20171217） https://download.csdn.net/download/zhiyu_buliang/11103752
关于姿态解算
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/88936541
融合磁力计的Mahony的互补滤波算法
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89056519
代码解读一文件名“ANO_Imu.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89060165
代码解读二文件名“Ano_Math.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89095634
关于单级PID及串级PID
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89153554
代码解读三文件名“Ano_Pid.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89187437
代码解读四文件名“Ano_AttCtrl.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89192169
代码解读五文件名“Ano_LocCtrl.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89287072
代码解读六文件名“Ano_AltCtrl.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89218170
代码解读七文件名“Ano_MotorCtrl.c
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503427
代码解读八文件名“Ano_FlightCtrl.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503487
代码解读九文件名“Ano_MagProcess.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503547
代码解读十文件名“Ano_FlightDataCal.c”
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89503568
关于后续部分
https://blog.csdn.net/zhiyu_buliang/article/details/89577887

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