dsp2812 pmsm foc之中断初始化

EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1UFINT = 1; //T1下溢中断使能
EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1UFINT = 1;//T1下溢中断标志位置位
EDIS;  //与EALLOW一起，EALLOW是允许写protected寄存器，EDIS一个是不允许EALLOW;
PieVectTable.T1UFINT = &MainISR;     //T1下溢中断处理的函数就是MainISR这也就代表着T1适用于定时器。片段轮转法。
PieVectTable.RXBINT = &SCIBRX_ISR;   //设置串口B接受中断的中断向量
PieVectTable.CAPINT3=&Cap3_ISR;      //设置捕获器3的的中断  //根据CAP3FIFO的值来判断栈里面是个什么情况。只要CAP3FIFO 不是0就有中断// PieVectTable.TINT2 =  &ISRTimer2;
EDIS;PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx6=1;    //t1upint PIE中断标志寄存器PIEIFRx在有中断激活时，相应位置1，中断被响应后会自动清零，不需要用户操作。
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     //SCIRXB同上
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx7=1;      //CAP3同上
IER |= M_INT2;                       // //CPU中断使能寄存器，写入1到相应位，使能中断INT2。
IER |= M_INT9;                      //SCI //允许串口中断
IER |= M_INT3;//IER |= M_INT14;   //cputimer2eva_close();                     //下节分析
GuoliuZhi=15*E_Ding_DianLiu;    //过流保护的阀值是15倍的定子电流的额定电流值
Pwm_EN_0;
Init_SiShu();  //下节分析
Init_ch454();  //下节分析
Init_lcd();    //下节分析EINT;    //开中断
ERTM;  //使能调试事件附言：捕获器的作用：捕获器可以测量脉冲或者数字信号的宽度，假设在电机旋转的时候，当转轴转到某个特定的位置时，通过光电码盘或者其他传感器输出一个信号，这样通过捕获单元可以得到转子转过一圈所需要的时间，从而能够估计出电机的转速。

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