abb机器人工具坐标系设定方式_设定abb机器人工具坐标的方法
设定
abb
机器人工具坐标的方法
随着工业机器人需求量的不断上升，市场上的机器人品牌越来越多，
abb
机器人在全球享有极高的声誉，产品质量有保障，超强的性能，为工业生
产带来更多帮助。有些用户在购买机器人机器人系统后，对
abb
机器人工具坐
标设定方法并不清楚。今天，就由专业人士为大家具体说说。
设定
abb
机器人工具坐标的方法：
1
、
TCP(Tool
Center
Point)
工具座标系是机器人运动的基准。
2
、机器人的工具坐标系是由工具中心点
TCP
与坐标方位组成，机器人
连动时，
TCP
是必需的。
3
、当机器人夹具被更换，重新定义
TCP
后，可以不更改程序，直接运
行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人
的稳定运行。
4
、系统自带的
TCP
坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为
Z
轴，符合右手法则。注意：在设置
TCP
座标的时候一定要把机器人的操作模式
调到
“
手动限速模式。
abb
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它
能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可
以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
abb
机器人在工业生产中
能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作
业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工
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