基于51单片机的pid算法温度控制系统protues仿真

硬件设计

（末尾附文件）

代码设计

#include <REGX51.H>
#define Kp 5    //比例系数
#define Ki 2    //积分系数
#define Kd 1    //微分系数unsigned char m,n,p;              //温度的十位 个位 小数
unsigned char test_temp;        //温度检定标志
unsigned char key_set_flag;     //按键设定进入标志
unsigned char flag=1;          //按键保持标志
unsigned char Change_step=1,e; //温度设置步进
unsigned char T0_H = 0,T0_L = 0,T1_H=0,T1_L=0;
int Real_temp;      //实际温度值
int Set_temp;       //设置温度
int Disp_temp;      //显示温度
int last_error;     //上次误差
float I_term;       //前面温差和
bit key_hold;
int PID_MAX;
unsigned int out,PWMT,counter,kk,outp,dz;
int time;   //脉冲触发时刻sbit DQ=P2^4;  //定义DS18b20的管脚sbit RS = P2^0;   //定义液晶屏定义端口
sbit RW = P2^1;      //定义液晶屏定义端口
sbit EN = P2^2;      //定义液晶屏定义端口 sbit k1=P1^0;
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit PWM=P2^7; //PWM控制脚
sbit led1=P3^5;
sbit led2=P3^6;
sbit led3=P3^7;
sbit beep=P1^3;#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1unsigned char aa[]={' ',' ','S','e','t','u','p',':',' ',' ','.',' ',' ',' ',' ',' '};     //Distance
unsigned char bb[]={' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ','.',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' '};  void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s);
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data);
void init();            //初始化
/*------------------------------------------------uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   while(--t);
}
/*------------------------------------------------mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{while(t--)         //大致延时1mS{DelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}
}/*****延时子程序*****/
void delay(unsigned int t)
{for(;t>0;t--);
}
void delay_50us(unsigned int t)
{unsigned char j;for(;t>0;t--)for(j=19;j>0;j--);
}/*****初始化DS18B20*****/
unsigned char Init_DS18B20(void)
{unsigned char x=0;DQ = 1;      //DQ复位delay(8);    //稍做延时DQ = 0;      //单片机将DQ拉低delay(80);   //精确延时，大于480usDQ = 1;      //拉高总线delay(8);x = DQ;      //稍做延时后，如果x=0则初始化成功，x=1则初始化失败delay(4);return x;
}/*****读一个字节*****/
unsigned char ReadOneChar(void)
{unsigned char i=0;unsigned char dat = 0;for (i=8;i>0;i--){DQ = 0;     // 给脉冲信号dat>>=1;DQ = 1;     // 给脉冲信号if(DQ)dat|=0x80;delay(4);}return(dat);
}/*****写一个字节*****/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{unsigned char i=0;for (i=8; i>0; i--){DQ = 0;DQ = dat&0x01;delay(4);DQ = 1;dat>>=1;}delay(4);
}/*****读取温度*****/
int ReadTemperature(void)
{unsigned char a=0;unsigned char b=0;unsigned int t=0;t=Init_DS18B20();if(t) return Real_temp;WriteOneChar(0xCC);  //跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0x44);  //启动温度转换t=Init_DS18B20();if(t) return Real_temp;WriteOneChar(0xCC);  //跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0xBE);  //读取温度寄存器a=ReadOneChar();     //读低8位b=ReadOneChar();     //读高8位t=b;t<<=8;t=t|a;if(t<=0||t>0x900) return Real_temp;t=t*0.625+0.5;return(t);
}void key_set(void)
{if(k1==0){delay(10);while(!k1);key_hold=~key_hold;}if(key_hold==0){if(k2==0){delay(10);while(!k2);Set_temp=Set_temp+1;if(Set_temp>99)Set_temp=99;}if(k3==0){delay(10);while(!k3);Set_temp=Set_temp-1;if(Set_temp<1)Set_temp=1;}aa[8]=10*Set_temp/100+'0';aa[9]=10*Set_temp/10%10+'0';aa[11]=10*Set_temp%10+'0';LCD_Write_String(0,0,aa);}
}int PID(int Set_value,int Real_value) //标准PID温度控制算法
{

链接：https://pan.baidu.com/s/1-7jPWHbmqp0_LqZ1gxaXDg
提取码：70ux

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