机器人学导论——笔记（1）

目录
- （1）建立连杆坐标系；
- （2）D-H参数表；
- （3）操作臂运动学——坐标系{i}相对于{i-1}的变换；
- （4）坐标系命名。

机器人学导论笔记（二）
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下图是<机器人学导论>里的zyz欧拉角表述下图是维基对zyz欧拉角的表述不明白为什么两个不一样,我用绕三轴旋转的矩阵相乘来推导公式,得到的也是第二种公式正确 matlab机器人工具箱提 ...
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（4）坐标系命名。

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