模糊控制器设计基本方法

步骤

确定输入输出变量
设计控制规则
确立模糊化和非模糊化方法
选择输入输出变量的论域并确定参数（量化银子、比例因子）
编程
合理选择采样时间

模糊化

y=2n[x−(a+b)/2](b−a)y=2n[x-(a+b)/2](b-a)

去模糊化

MIN、MAX重心法 Zo=∑μ(Zi)∗Zi∑μ(Zi)Z_o=\dfrac{\sum\mu(Z_i)*Z_i}{\sum\mu(Z_i)}
代数积-加法-重心法
模糊加权型推理法
函数型推理法
加权函数型推理法
选择最大隶属度法
取中位数法

放弃原因

本来想好好总结一下模糊控制算法的，但结果发现模糊控制的理论虽然很完善，但用在控制上基本上挖出来最后就是一大堆的（if then），简单来说就是分段设阈值来控制，很难真正用在实际当中。

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