视觉SLAM十四讲 安装OpenCV
使用的书为第二版,第五章部分内容比较旧,总结一些实践中的问题。
- 下载OpenCV源代码
下载,点击sources
因为是从github上下载,所以确保能够连接github. 网络不稳定的时候,可以用steam++(Watt Toolkit)来连接。
下载完成后,得到一个.zip文件,解压得到源代码。
- 安装依赖
编译前,安装依赖。
按照书中此处部分代码,发现部分软件包找不到
没有可用的软件包 libtiff4-dev,但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃,
或者只能在其他发布源中找到
然而下列软件包会取代它:
libtiff5-dev:i386 libtiff5-dev
如果不安装依赖,运行编译也能成功。这是因为OpenCV会在cmake阶段检查依赖项是否会安装,并调整自己的功能。
- 编译
使用cmake
之前已经用cmake编译过不少程序了,在CMakeLists.txt所在的位置,右键在终端中打开,输入
mkdir build
cd build
cmake ..
make
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