好久没玩树莓派了，今天上手来做一个实验

文章目录

  • 1.实验器材
  • 2.实验原理
    • 2.1基本说明
    • 2.2电路图
    • 2.3接线图
  • 3.代码效果
    • 3.1代码示例
    • 3.2运行效果
  • 结语

1.实验器材

  • 树莓派开发板
  • 40p软排线+T型转接板+面包板
  • 雨滴传感器模块
  • LM393模块
  • PCF8591模数转换器模块（实验12）
  • 一些跳线
  • 一个一字螺丝刀

2.实验原理

2.1基本说明

雨滴传感器的控制模块具有4个输出，其中VCC连接到5V电源，模块的GND引脚接地。DO引脚连接到微控制器的数字引脚以进行数字输出，也可以使用模拟引脚。要使用模拟输出，可以将A0引脚连接到微控制器的ADC引脚。

在雨滴/雨水器系统中，用雨滴传感器检测降雨量并转换控制器检测到的信号。然后根据这些信号自动设置雨刮器的间隔，以方便地控制雨刮器的电机；在智能照明系统中，自动检测驾驶环境并调整照明模式，提高恶劣环境下的行车安全；在智能天窗系统中，检测是否下雨，如果检测到雨滴，则自动关闭天窗。

传感器模块包括一个电位计，LM393比较器，LED，电容器和电阻器。雨板模块由铜轨组成，铜轨用作可变电阻器。它的阻力随雨板上的湿度而变化。

2.2电路图

2.3接线图

树莓派 T型转接板 PCF8591
SDA SDA SDA
SCL SCL SCL
5V 5V VCC
GND GND GND
LM393模块 T型转接板 PCF8591
DO GPIO 17 *
AO * AIN 0
VCC 3.3V *
GND GND *

在连接LM393和雨滴传感器的时候，发现雨滴传感器上并没有明确标出正负极，但是在正极的管脚下方用小点做了标识（负极无该白点）

本次实验需要接的线非常多，注意不要接错了。其中PCF8591模块在接线时需要将所有跳线帽拔出

3.代码效果

3.1代码示例

因为需要使用pcf8591模数转换器，所以需要引用头文件<pcf8591.h>

//雨滴探测传感器实验
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pcf8591.h>
#include <math.h>#define  makerobo_PCF    120 // 基础管脚120
#define makerobo_DOpin   0   // 雨滴传感器管脚//打印雨滴传感器提示信息
void makerobo_Print(int x)
{switch(x){case 1:            //没有雨滴printf("\n************************\n"  );printf(  "* makerobo Not Raining *\n"  );printf(  "************************\n\n");break;case 0:             //有雨滴printf("\n**********************\n"  );printf(  "* makerobo Raining!! *\n"  );printf(  "**********************\n\n");break;default:         //打印数据错误printf("\n**********************\n"  );printf(  "* Print value error. *\n"  );printf(  "**********************\n\n");break;}
}int main()
{int makerobo_analogVal;           // 定义模拟量存储变量int makerobo_tmp, makerobo_status;// 定义状态信息//初始化连接失败时，将消息打印到屏幕if(wiringPiSetup() == -1){printf("setup wiringPi failed !");return 1;}//在基本引脚120上设置pcf8591，地址0x48pcf8591Setup(makerobo_PCF, 0x48);//设置雨滴传感器管脚为输入模式pinMode(makerobo_DOpin, INPUT);//默认状态值设置为0makerobo_status = 0; //无限循环while(1) {makerobo_analogVal = analogRead(makerobo_PCF + 0);//获取AIN0上的值printf("%d\n", makerobo_analogVal); //打印出该值 makerobo_tmp = digitalRead(makerobo_DOpin); //读取数字IO口电平，读取数字雨滴传感器DO端口if (makerobo_tmp != makerobo_status) //状态发生改变{makerobo_Print(makerobo_tmp); //打印出雨滴传感器检测信息makerobo_status = makerobo_tmp;  //状态值重新赋值}delay (200);   //延时200ms}return 0;
}

注意：雨滴传感器其实是LM393和雨滴感应模块的集合体，所以代码注释中说的设置管脚为input模式，实际上设置的是LM393模块的管脚（毕竟只有它连上了T型转接板）

本次博客的代码和之前的实验很相似，其中PCF8591在上篇实验12博客中已经有过讲解，所以在这里就不bb啦

3.2运行效果

当你把湿纸巾印在雨滴传感器上，屏幕上会打印出makerobo Raining!!，数值会随着雨滴量的大小变化（我这里测试的是，水多的时候打印的值小）但最后会趋于稳定，打印128

如果没有水，屏幕上打印makerobo Not Raining，数值打印255

在LM393模块上有两个LED指示灯，在传感器探测到水后，DO-LED会亮起

如果你的DO-LED没有亮起，可以通过该传感器上蓝色的模块，用十字螺丝调节LM393模块的灵敏度（这个蓝色模块调节的是电阻）

结语

有了这个东西，你可以把雨滴传感器丢到窗台上，在不在家的时候，就可以运行代码，看看家里有无下雨了（毕竟时候工作上学的地方和家里隔了十几公里，天气就可能完全不同）

配合cpolar实现内网穿透，效果更佳哦

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