Ubuntu 18.04 安装 RoboWare
一、为了支持Python调试功能,需要安装pylint:
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo python -m pip install pylint
二、为了获得更好的代码阅读体验,自动格式化整理代码,需要安装clang-format:
$ sudo apt-get install clang-format
三、接下来开始安装(这里需要事先下载好roboware的安装包):
$ cd ~/下载/
$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb
四、安装完成后,直接在终端输入一下命令,敲回车,软件就自动打开了
$ roboware-studio
五、有些同学打开软件后可能会提示git不是最新版本,依次执行下面的命令即可更新至最新版:
$ git --version
$ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git
$ git --version
六、OK!现在我们可以打开一个ROS工作区,然后再打开一个源码文件。当我们想对代码进行自动排版时,可以使用Ctrl+Shift+P,输入“format”回车,或者使用快捷键Ctrl+Shift+I,或者直接在代码区右键点击“Format Document”。但是刚才明明已经事先安装了 clang-format-3.8,它却提示“clang-format”命令不可用:
解决办法:
执行命令
$ whereis clang-format-3
显示clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.8
命令行输入
$ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format
Ubuntu 18.04 安装 RoboWare相关推荐
- Ubuntu 18.04 安装 redis入门使用
Ubuntu 18.04 安装 redis入门使用 1.安装 sudo apt-get install redis-server 2.查看redis运行状态 ps -ef | grep redis 3 ...
- Ubuntu 18.04安装CUDA(版本10.2)和cuDNN
1.系统要求 2.安装前的要求 3.runfile安装(不支持跨平台) 4.后续安装操作 5.安装cuDNN 6.汇总问题 本文基于Ubuntu 18.04.3 LTS 64位安装CUDA 10.2和 ...
- Ubuntu 18.04 安装OpenCV C++
Ubuntu 18.04 安装OpenCV C++ 构建并安装 仅构建核心模块 # 更新并安装依赖 sudo apt update && sudo apt install -y cma ...
- Ubuntu 18.04安装NVIDIA(英伟达) RTX2080Ti显卡
Ubuntu 18.04安装NVIDIA(英伟达) RTX2080Ti显卡 在安装显卡之前请先把ubuntu 18.04系统提前安装好. 需要准备的资料: NVIDIA 驱动 下载驱动 驱动的下载地址 ...
- linux 模拟运行 微信,Ubuntu 18.04 安装微信(Linux通用)
Ubuntu 18.04 安装微信(Linux通用) 发布时间:2018-06-02 10:52, 浏览次数:1468 , 标签: Ubuntu Linux Linux相关的知识:https://ww ...
- ubuntu 18.04 安装 中文 拼音 输入法
ubuntu 18.04 安装 中文输入法 拼音 在安装ubuntu时,如果选择英文安装默认会不启用中文输入法的.可以通过下述方法开启: 1,安装 pingyin 输入法 打开终端输入命令: sudo ...
- [笔记] Ubuntu 18.04安装Docker CE及nvidia-docker2流程
这篇已经Out了,以[笔记] Ubuntu 18.04安装Docker CE及NVIDIA Container Toolkit流程为准. Docker的好处之一,就是在Container里面可以随意瞎 ...
- 完美解决 Ubuntu 18.04 安装网易云音乐 不能正常点击启动问题
完美解决 Ubuntu 18.04 安装网易云音乐 不能正常点击启动问题 经过我的学习终于学会了,下面附上连接 完美解决
- Ubuntu 18.04 安装Qt 5.12.0
Ubuntu 18.04 安装Qt 5.12.0 1.安装包下载 2.安装QT 3.配置系统路径 4.配置QT creator 6.测试工程 1.安装包下载 官方下载地址 也可以下载到其他版本:htt ...
- Ubuntu 18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动
确认驱动版本: 访问网站https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 根据不同显卡确认驱动版本,目前最新版本是430 PPA源安装驱动: ...
最新文章
- IOS学习之路五(代码实现UITableView)
- java http 状态_Java HTTP连接似乎保持打开状态
- 利用公众号 + WeRoBot开发一款AI应用
- 01-java基础加强,eclipse工具使用,快捷键,断点调试,单元测试,jdk5新特性,增强for循环,集合map,list,可变参数,枚举,反射,泛型
- 面试官:为什么SpringBoot的 jar 可以直接运行?
- Javascript隐式转换
- C语言知识总结——宏,枚举
- 关于大型网站技术演进的思考(八)--存储的瓶颈终篇(8)
- appium启动APP配置参数:
- 一起谈.NET技术,ASP.NET 中JSON 的序列化和反序列化
- 依靠语言和依靠图书馆
- 360安全卫士和火绒之间的事
- 300多张精美京剧脸谱,收藏~~
- 【开发指南】Spring Cloud集成POI完成Excel读写操作
- python制作二维码_利用Python制作二维码
- 新手如何选择 视频配音软件(文字转语音)
- RT-Thread功耗调优项目实战 - 如何做好功耗
- 三国演义java_三国演义之「策略模式」
- 甲骨文中国裁员补偿N+6,有人拿了一百多万...
- 二、Redis数据结构
热门文章
- 常见面试问题整理(考研复试面试/计算机408+数据库基础概念)
- 联想服务器thinkserver TS550 Raid5制作及winserver2012R2 安装过来
- Android 单元测试只看这一篇就够了
- c++编游戏-扫雷-c++游戏将彩色化-windows7自带扫雷游戏休闲娱乐
- QQ音乐无损歌曲分析教程
- python usb通信测试
- CAD制图教程之CAD中怎么画剪刀楼梯?
- Python自学记录--steam密码加密逆向
- electron编写我们第一个hello world程序和文件引入
- Day605.Bean生命周期错误问题 -Spring编程常见错误