计算距离

http://www.cnblogs.com/ycsfwhh/archive/2010/12/20/1911232.html

60进制就是时间中的分秒

0.629度*60=37.74分

0.74分*60=44.4秒

所以114.629度就是114度37分44.4秒

由于$GPRMC比较重要，所以重点讲解：

http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068

$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

帧头

UTC时间

状态

纬度

北纬/南纬

经度

东经/西经

速度

$GPRMC

hhmmss.sss

A/V

ddmm.mmmm

N/S

dddmm.mmmm

E/W

节

方位角

UTC日期

磁偏角

磁偏角方向

模式

校验

回车换行

度

ddmmyy

000 - 180

E/W

A/D/E/N

*hh

CR+LF

格 式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

$GNRMC,080436.000,A,3641.111886,N,11704.436667,E,0.057,229.659,070116,,E,A*3E

3641.111886 36.6851981

11704.436667 117.07394445

对应的经纬度：36.6851981 117.07394445

说 明：

字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段 2：状态，A=定位，V=未定位

字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段 4：纬度N(北纬)或S(南纬)

字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段 6：经度E(东经)或W(西经)

字段 7：速度，节，Knots(一节也是1.852千米／小时)

字段 8：方位角，度(二维方向指向，相当于二维罗盘)

字段 9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

字段11：磁偏角方向，E=东，W=西

字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效(3.0协议内容)

字段13：校验值

对应的程序代码如下：

//运输定位数据

private bool GPRMC_Parse(stringdata)

{string[] source = Split(data, "$GPRMC");if (source != null && source.Length >= 12)

{//状态

this.AnchorState = source[2];//纬度

if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)

{this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));

}else{this.Latitude = "";

}//经度

if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)

{this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));

}else{this.Longitude = "";

}//速度

if (source[7].Length > 0)

{this.NSpeed = double.Parse(source[7]);

}else{this.NSpeed = 0;

}//方位

if (source[8].Length > 0)

{this.Track = double.Parse(source[8]);

}else{this.Track = 0;

}//磁偏角和方位

if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)

{this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);

}else{this.Magnetic = "";

}//模式

if (source.Length >= 13)

{this.WorkMode = source[12];

}//时间

try{if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)

{string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",

source[9].Substring(4),

source[9].Substring(2, 2),

source[9].Substring(0, 2),

source[1].Substring(0, 2),

source[1].Substring(2, 2),

source[1].Substring(4));this.UTCDateTime =DateTime.Parse(dtString);

}

}catch { return false; }return true;

}return false;

}