【openMV】openMV4之sensor模块

在openMV的micro python编程中有一个模块叫sensor，正如它的名字传感器在openMV中他是一个包含调用摄像头相关方法的一个类。

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1、sensor模块

设置黑白/彩色：

import sensor#引入感光元件的模块# 设置摄像头
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)#设置像素模式
sensor.skip_frames()#跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。# 一直拍照
while(True):img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片，img为一个image对象

import sensor#引入感光元件的模块# 设置摄像头
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置像素模式
sensor.skip_frames()#跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。# 一直拍照
while(True):img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片，img为一个image对象

设置图像大小

sensor.set_framesize() 设置图像的大小：

sensor.QQVGA: 160x120
sensor.QQVGA2: 128x160 (用于 lcd 扩展板)
sensor.HQVGA: 240x160
sensor.QVGA: 320x240
sensor.VGA: 640x480 (只用于OpenMV Cam M7 的灰度图处理图像，或者彩图采集图像)
sensor.QQCIF: 88x72
sensor.QCIF: 176x144
sensor.CIF: 352x288

自动增益和白平衡

sensor.set_auto_gain() 自动增益开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动增益。
sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启（True）或者关闭（False）。在使用颜色追踪时，需要关闭自动白平衡。

自动增益：

摄像机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平，即,为了能在不同的景物照度条件下都能输出的标准视频信号，必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的，实现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称AGC电路。具有AGC功能的摄像机，在低照度时的灵敏度会有所提高，但此时的噪点也会比较明显。这是由于信号和噪声被同时放大的缘故。

白平衡：

它指的是在图像处理的过程中, 对原本材质为白色的物体的图像进行色彩还原, 去除外部光源色温的影响, 使其在照片上也显示白色。

设置窗口ROI

sensor.set_windowing(roi)

ROI：Region Of Interest，图像处理中的术语“感兴趣区”。就是在要处理的图像中提取出的要处理的区域。

import sensor#引入感光元件的模块# 设置摄像头
sensor.reset()#初始化感光元件
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
sensor.set_framesize(sensor.VGA)#设置图像的大小
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置像素模式
sensor.set_windowing((640,80))#设置图像ROI
sensor.skip_frames()#跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。# 一直拍照
while(True):img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片，img为一个image对象

ROI感兴趣的区域

roi的格式是(x, y, w, h)的tupple.

x:ROI区域中左上角的x坐标
y:ROI区域中左上角的y坐标
w:ROI的宽度
h:ROI的高度

设置翻转

sensor.set_hmirror(True)：

水平方向翻转

sensor.set_vflip(True)：

垂直方向翻转

切换前：

切换后

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