OpenMV(三)--实时获取摄像头图片

实时获取摄像头图片

引
前言
1. 构造函数
2. 源码分析
3. 脱机运行程序

引

OpenMV(一)–基础介绍与硬件架构
OpenMV(二)–IDE安装与固件下载

前言

利用OpenMV进行机器视觉开发的基础就是结合摄像头拍摄的图像进行分析，获取摄像头拍摄的图片是万里长征的第一步。本系列专栏中采用的都是是OV7725卷帘快门摄像头。我们将从OpenMV中相应的构造函数开始，对实现该功能的源码进行分析。

1. 构造函数

OpenMV将所有的与摄像头有关的功能全部封装在了sensor模块中，可以很方便的调用。

sensor函数
- sensor.reset()
  初始化摄像头
- sensor.set_pixformat(pixformat)
  设置像素格式。pixformat有三个参数：
  - sensor.GRAYSCAL: 灰度图像，每个像素8位（1字节），处理速度快
  - sensor.RGB565: 每个像素为16位，5位红色，6位绿色，5位蓝色，处理速度比灰度图像漫
  - sensor.BAYER: 占空间小，仅捕捉图像用，不能做图像处理
- sensor.set_framesize(framesize)
  设置每帧大小，也就是图像尺寸。常用的framesize参数有一下几个：
  - sensor.QQVGA: 160*120
  - sensor.QVGA: 320*240
  - sensor.VGA: 640*480
  - sensor.LCD: 128*160 (用于官方LCD模块)
  - sensor.QQVGA2: 128*120 (用于官方LCD模块)
- sensor.skip_frames([n, time])
  摄像头初始化以后忽略的帧数或者等待的时间，等待摄像头稳定。
  - n: 忽略的帧数
  - time: 等待的时间
- sensor.snapshot()
  使用摄像头拍一张照片，并返回imag图像
clock函数
clock函数可以用来计算摄像头的每秒帧数
- clock = time.clock()
  创建一个时钟
- clock.tick()
  开始追踪运行时间
- clock.fps()
  停止追踪运行时间，并返回当前的FPS（每秒传输帧数）

2. 源码分析

下面我们以官方的实时获取摄像头图片源码为例，对其进行分析, 实时获取图像的步骤为：
初始化摄像头 --> 设置采集照片的格式 --> 设置采集照片的大小 --> 等待摄像头设置完成 --> 拍摄图像

"""
实时获取摄像头图片例程
"""
# 导入相应的库
import sensor, image, time# 初始化摄像头
sensor.reset()# 设置采集到照片的格式：彩色RGB
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)# 设置采集到照片的大小： 320 * 240
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)# 等待一段时间2s，等摄像头设置好
sensor.skip_frames(time = 2000)# 创建一个时钟来计算摄像头每秒采集的帧数FPS
clock = time.clock()# 实时显示摄像头拍摄的照片
while(True):# 更新FPS时钟clock.tick()# 拍摄图片并返回imgimg = sensor.snapshot()# 串口打印FPS参数print(clock.fps())

我们将板子连接到OpenMV IDE, 新建文件，并将上述代码copy进去，点击左下角的绿色按钮，我们就可以看到IDE右边的窗口在实时显示摄像头的图片：

然后我们点击IDE左下角的“串行终端”，可以发现它正在打印摄像头的FPS：

3. 脱机运行程序

有一点需要注意的是，我们的板子连接到IDE的时候，运行速度会减少，当脱机运行的时候，我们可以发小FPS会提升到2倍左右的速度。关于怎么在脱机的情况下运行我们写好的程序呢？当我们的板子通过USB插入电脑的时候，会跳出一个U盘界面，上面有三个文件：

其中main.py是主函数代码文件，上电之后首先运行。我们可以将代码直接copy到main.py中，即可实现程序的脱机运行。当然，如果要看到实时显示图像的效果，我们需要给我们的板子加一个LCD，并更改程序如下（以官方LCD为例）：

"""
实时获取摄像头图片例程
"""
# 导入相应的库
import sensor, image, lcd# 初始化摄像头
sensor.reset()# 设置采集到照片的格式：彩色RGB
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)# 设置采集到照片的大小： 320 * 240
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)# 等待一段时间2s，等摄像头设置好
sensor.skip_frames(time = 2000)#LCD初始化
lcd.init()# 实时显示摄像头拍摄的照片
while(True):# 拍照和显示图像.lcd.display(sensor.snapshot())